Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 333

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
Aktivierung einer Wertänderung im
Datensatz durch die SPS
</xs:complexType>
</xs:element>
Für Bitfelder (BQ1...3) ist diese Funktion nicht anwendbar.
Ablauf:
1. Werteingabe im Editor bzw. in der Liste.
2. Oberfläche schreibt die Wertänderung in die DB.
3. Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable und übergibt den Einga‐
bewert.
4. SPS kann auf Mitteilung der Bedienoberfläche entsprechend reagieren.
Struktur von SPS-Var:
TYPE stChangeInfo:
STRUCT
Place :
Storage :
Act :
XPath :
Value :
EditType:
Result :
END_STRUCT
END_TYPE
Abb.14-63: Struktur von SPS-Var
Der Name der SPS- Variablen kann unter PLCInfo/PLCVariableID in der Datei
„ToolManagementConfig.xml" festgelegt werden.
Abb.14-64: Strukturbild 3 ToolManagementConfig.xml
Über das Datenattribut PLCCheck des Datenschemas kann über den Eintrag
„Write" zu jedem Datenelement die Mitteilung der Änderung und des Eingabe‐
wertes an die SPS aktiviert werden.
Beispiel Aktivierung Grenzwertüberwachung in der SPS in der Datenstruktur
Geo_V04_t der Schemadefinitionsdatei tool_ty.xsd:
Programm:
<xs:element name="Rad">
<xs:complexType>
<xs:simpleContent>
<xs:extension base="Double-10M_10M_t">
<xs:attribute name="ETA" type="xs:string"
use="optional" fixed="IA"/>
<xs:attribute name="PLCCheck" type="xs:string"
use="optional" fixed="Write"/>
</xs:extension>
</xs:simpleContent>
</xs:complexType>
</xs:element>
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Konfiguration Werkzeugverwaltung
INT;
INT;
BOOL;
STRING(79);
LREAL;
INT;
INT;
317/533
Platz
Sektor
Aktivierung
Datenelement
Eingabewert
additiv / absolut - nicht re‐
levant !
Fehlerrückgabe - nicht re‐
levant !