Handlungsanweisung: Konfiguration Der Scs-Files - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX

Handlungsanweisung: Konfiguration der SCS-Files

Abb.17-13: Interface Dynamisierung
Figure Flowchart
Documentation : IndraLogic Programmieranleitung Sicherheitstechnik
Abb.17-14: Verweis
Die Handlungsanweisung beschreibt die nötigen Änderungen an den SCS-Fi‐
les für das Aktivieren der Sicherheitstechnik.
IW-Operation Desktop / Programm: SCS-Files anpassen
● SCS-Files öffnen und die zu übertragenden Parameter eintragen.
Die SCS-Files liegen im Root oder im Userfep.
Beispielhafter Auszug aus einem SCS-File:
Programm:
;--------------------------------------------------------------
; Konfiguration zyklisches Telegramm
S-0-16 = (S-0-51,S-0-144,P-0-3215)
; | |
; | -Signalstatuswort
; -AT: Lage-Istwert 1
;
S-0-24 = (S-0-47,S-0-0145) ; MDT
; | -Signalsteuerwort
; -Lage-Sollwert
;
;--------------------------------------------------------------
; Signalstatuswort
S-0-26 = (S-0-403,P-0-3213,P-0-3214)
; | |
; | -SI-Status
; -Referenzbit
; Bitnummern
S-0-328 = (0,7,0)
; | | -Bitnummer
; | -Status sichere Lage
; -Bitnummer
;
;--------------------------------------------------------------
; Signalsteuerwort
S-0-27 = (P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212)
; | |
; | |
; | |
; | -Antriebssperre
; -Betriebsart
; Bitnummern
S-0-329 = (0,1,2,3,10)
; | | | | -Dynamisierung
; | | | -Sicherheitsschalter
; | | -Zustimmtaster
; | -Antriebssperre
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
Example Instruction
-Sicherheits-Statussignale
-SI-Signalstatuswort
| |
| -Sicherheitsschalter
-Zustimmtaster
525/533
Documentation
-Dynamisierung