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zu einer Fehlermeldung im Roboterprotokoll und verhindern ein Hochfahren des
Roboters.
Unten: Technische Daten der Not-Aus-Schnittstelle.
Parameter
[TA-TB] Spannung
[TA-TB] Strom (pro Ausgang)
[TA-TB] Stromschutz
[EA-EB][EEA-EEB] Eingangsspannung
[EA-EB][EEA-EEB] garantiert AUS, wenn
[EA-EB][EEA-EEB] Garantiert EIN, wenn
[EA-EB][EEA-EEB] garantiert AUS, wenn
[EA-EB][EEA-EEB] EIN Strom (10-30 V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Kontaktstrom AC/DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Kontaktspannung DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Kontaktspannung AC
Bitte entnehmen Sie die Anzahl der einzusetzenden Sicherheitskomponenten
und deren Funktionsweise aus der Gefahrenanalyse, die im folgenden Abschnitt
erl ¨ autert wird: Abschnitt 4.1.
Bitte beachten Sie, dass es wichtig ist, regelm ¨ aßige ¨ Uberpr ¨ ufungen der
Sicherheitsstoppfunktion durchzuf ¨ uhren, um sicherzustellen, dass alle Sicher-
heitsstoppeinrichtungen ordnungsgem ¨ aß funktionieren.
Die beiden Not-Aus-Eing ¨ ange EA-EB und EEA-EEB sind potentialfreie Eing ¨ ange
entsprechend IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse
II.
Die Not-Aus-Ausg ¨ ange EO1-EO2-EO3-EO4 sind relaiskontakte entsprechend
IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse III.
2.3.2 Die Schutzschnittstelle
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
[A]
[R]
[24V]
[GND]
Die Schutzschnittstelle wird eingesetzt, um die Roboterbewegung sicher anzuhal-
ten. Die Schutzschnittstelle kann f ¨ ur Lichtgitter, T ¨ urschalter, Sicherheits-SPS, usw.
eingesetzt werden. Die Fortf ¨ uhrung aus einem Schutzstopp kann in Abh ¨ angigkeit
Testausgang A
Testausgang B
Schutzstopp-Eingang A (positiv)
Schutzstopp-Eingang B (negativ)
Automatisches Fortfahren nach Schutzstopp
Schutzstopp zur ¨ ucksetzen
+24V Versorgungsanschluss f ¨ ur Sicherheitsger ¨ ate
0 V Versorgungsanschluss f ¨ ur Sicherheitsger ¨ ate
20
2.3. Die Sicherheitsschnittstelle
Min
Typ
Max
10.5
12
12.5
-
-
120
-
400
-
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
7
-
14
0.01
-
6
5
-
50
5
-
250
UR-6-85-5-A
Einheit
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V
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