Auswahl Der Betriebsart; Sollwertvorgaben - Endress+Hauser iTEMP TMT 165 FOUNDATION Fieldbus Betriebsanleitung

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stärkungsfaktor entspricht. Arbeitet ein Regler mit nur den Proportionalanteil, so
weisst die Regelung eine bleibende Regeldifferenz auf.
• Integralanteil:
Die bei der Berechnung der Stellgröße, mittels des Proportionalanteils, entstandene
Regeldifferenz wird über den Integralanteil des Reglers solange integriert, bis diese
Regeldifferenz vernachlässigbar ist. Die Integralfunktion RESET korrigiert die Stell-
größe in Abhängigkeit von der Größe und Dauer der Regeldifferenz. Wird der Wert für
die Integralfunktion RESET auf Null gesetzt, so arbeitet der Regler mit einer reinen I-
Regelung. Der Einfluss des Integralanteils auf die Regelung vergrößert sich wenn der
Wert der Integralfunktion RESET verkleinert wird.
• Differentialanteil:
Bei Regelstrecken mit grossen Verzögerungszeiten, z.B. bei Temperaturregelungen,
ist es sinnvoll den Differenzialanteil RATE des Reglers einzusetzen. Mittels des Diffe-
renzialanteils RATE erfolgt eine Berechnung der Stellgröße in Abhängigkeit von der
Änderung der Regeldifferenz.

11.7.3 Auswahl der Betriebsart

Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über die Parametergruppe MODE_BLK (siehe
Seite 73). Der PID Funktionsblock unterstützt folgende Betriebsarten:
– AUTO – MAN
– OOS – CAS
– RCAS – ROUT
Hinweis!
Über den Parameter BLOCK_ERR (siehe Seite 66) wird der Blockzustand OOS eben-
falls angezeigt. In der Betriebsart OOS kann, bei nicht aktivem Schreibschutz, ohne Ein-
schränkung auf alle Schreibparameter zugegriffen werden.

11.7.4 Sollwertvorgaben

Abhängig von der aktiven Betriebsart, arbeitet der PID Funktionsblock mit unterschied-
lichen Sollwerten (Führungsgrößen):
• Der PID Funktionsblock befindet sich in der Betriebsart AUTO:
Für die Berechnung der Stellgröße wird der Sollwert des Parameters SP (siehe
Seite 77) verwendet. Dieser Sollwert wird vom Bediener im Parameter SP direkt vor-
gegeben.
• Der PID Funktionsblock befindet sich in der Betriebsart CAS:
Für die Berechnung der Stellgröße wird der Sollwert des Parameters CAS_IN (siehe
Seite 67) verwendet. Dieser Sollwert wird von einem externen Funktionsblock über-
nommen und über den Eingangsparameter CAS_IN im PID Funktionsblock eingele-
sen.
• Der PID Funktionsblock befindet sich in der Betriebsart RCAS:
Für die Berechnung der Stellgröße wird der Sollwert des Parameters RCAS_IN (siehe
Seite 75) verwendet. Dieser Sollwert wird vom Feldbus-Host System übernommen
und über den Eingangsparameter RCAS_IN im PID Funktionsblock eingelesen.
Hinweis!
Über die Parameter SP_HI_LIM und SP_LO_LIM (siehe Seite 77) kann der Bereich der
Sollwerteingabe begrenzt werden.
FOUNDATION Fieldbus Temperaturtransmitter
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