Abarbeiten Eines Unterprogramms - Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung

Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
6.2.5

Abarbeiten eines Unterprogramms

Abb.6-11: Abarbeiten eines Blockes von NC-Sätzen
● Nach der Betätigung der "Start"-Taste werden alle markierten MDI-Sätze
"en block" abgearbeitet (analog "Folgesatz"). Die modalen Zustände blei‐
ben nach Abarbeitung der Sätze erhalten.
● Nach Abarbeiten aller Sätze nimmt die NC den Status "inaktiv" an. Der
Cursor steht am Ende des markierten Blockes.
In den MDI-Sätzen können Unterprogramme aufgerufen werden, in denen alle
Arten von NC-Befehlen zugelassen sind, also auch CPL-Anweisungen und
Aufrufe von Unterprogrammen mit Parametern.
Beispiel für einen Unterprogrammaufruf: "N01 P/usrfepUP1.npg".
Die Unterprogramme werden im "Folgesatz"-Modus abgearbeitet. Um die Satz‐
abarbeitung verfolgen zu können, kann mit <F3> die Programm-Anzeige im
gleichen Fenster aktiviert werden (siehe
Seite 78).
Für den Zustand der Programm-Anzeige nach dem Abarbeiten eines Unter‐
programms gibt es eine Besonderheit. Der letzte Satz des Unterprogramms
bleibt solange als aktiver Satz in der Anzeige, bis ein neu der NC übergebener
Satz mit der "Start"-Taste aktiviert wird. D. h., der neu übergebene Satz wird
im MDI-Editor erst markiert, wenn die "Start"-Taste betätigt wurde.
Für modale Unterprogramme gilt:
Sowohl die Aktivierung als auch der Aufruf durch weitere Verfahrbewegungen
kann nur innerhalb eines Unterprogramms erfolgen, sonst kommt eine Fehler‐
meldung über eine fehlende Linktabelle.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Abb. 6-12 " NC-Satz-Anzeige" auf
77/249
Betriebsarten