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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Betriebsarten
Abarbeiten eines Blockes von NC-Sätzen
9.2.5
Abarbeiten eines Unterprogramms
and Controls
●
Ein Beenden dieses Zyklus vor Abarbeitung des letzten Satzes im MDI-
Editor ist mit <F2> "Kanal grundstellen" möglich. Der Cursor bleibt auf dem
zuletzt markierten Satz stehen.
"Kanal grundstellen" verändert die modalen Zustände der NC.
Mit der Maus oder den Tasten <Shift>+Pfeiltasten werden im MDI-Editor meh‐
rere NC-Sätze markiert. Es können nur zusammenhängende Bereiche von
Sätzen markiert werden.
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Mit Taste <F4> "MDI-Satz übernehmen" werden alle fokussierten Sätze
in die NC übernommen. Der erste dieser ausgewählten Sätze wird mar‐
kiert. Der gesamte Block der ausgewählten NC-Sätze erhält eine andere
Schriftfarbe. Editieren ist nicht mehr zugelassen. In der Statuszeile er‐
scheint der Text "Warten auf Start-Taste".
Abb.9-9:
Abarbeiten eines Blockes von NC-Sätzen
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Nach der Betätigung der "Start"-Taste werden alle markierten MDI-Sätze
"en block" abgearbeitet (analog "Folgesatz"). Die modalen Zustände blei‐
ben nach Abarbeitung der Sätze erhalten.
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Nach Abarbeiten aller Sätze nimmt die NC den Status "inaktiv" an. Der
Cursor steht am Ende des markierten Blockes.
In den MDI-Sätzen können Unterprogramme aufgerufen werden, in denen alle
Arten von NC-Befehlen zugelassen sind, also auch CPL-Anweisungen und
Aufrufe von Unterprogrammen mit Parametern.
Beispiel für einen Unterprogrammaufruf: "N01 P/usrfepUP1.npg".
Die Unterprogramme werden im "Folgesatz"-Modus abgearbeitet. Um die Satz‐
abarbeitung verfolgen zu können, kann mit <F3> die Programm-Anzeige im
gleichen Fenster aktiviert werden (siehe
Seite
121).
Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung
Abb. 9-10 " NC-Satz-Anzeige" auf