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26/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
11.3 Abbruch eines SDO-Protokolls
Im Falle einer fehlerhaften Kommunikation wird diese abgebrochen und ein SDO-
Abbruch-Telegramm von der SYDFEC gesendet. Die Bedeutung der Datenbytes ist der
nachfolgenden Tabelle zu entnehmen.
COB-ID
0x580+Knotennummer
Steuerwort
(SDO 1 TXD)
11.3.1 Fehlermeldungen bei Abbruch eines SDO-Protokolls
Additional Code
Byte 4
Byte 5
0x11
0x0
0x00
0x0
0x31
0x0
0x32
0x0
0x10
0x0
0x12
0x0
0x13
0x0
0x41
0x0
0x42
0x0
0x43
0x0
0x00
0x0
0x00
0x0
0x21
0x0
0x22
0x0
0x00
0x0
0x47
0x0
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Index
Index
0x80
Lowbyte
Highbyte
Error Code Error Class
Byte 6
Byte 7
0x9
0x6
0x1
0x6
0x9
0x6
0x9
0x6
0x7
0x6
0x7
0x6
0x7
0x6
0x4
0x6
0x4
0x6
0x4
0x6
0x3
0x5
0x2
0x6
0x0
0x8
0x0
0x8
0x6
0x6
0x4
0x6
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
Byte 3
Byte 4,5
Additional
Subindex
Code
Fehlerbeschreibung
Subindex existiert nicht
nur lesen oder schreiben möglich
Defaultwert zu groß
Defaultwert zu klein
Datentyp nicht bekannt
Datenlänge zu groß
Datenlänge zu klein
Datum kann nicht gemappt werden
PDO-Länge überschritten
Wert ungültig
Falsches Toggelbit
Objekt nicht vorhanden
Interner Fehler
Servicefehler
Ladefehler EEPROM
Initialisierungsfehler
Byte 6
Byte 7
Error
Error
Code
Class
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