Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 210

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Erweiterte Funktionalität
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Steht der Cursor auf einer der aufgeklappten Variablen, sind die vorher aus‐
gegrauten F-Keys "Breakpoint setzen", "Quick Watch" oder "Zu Watch hinzu‐
fügen" aktiv.
Array-Variablen anzeigen
Bei mehrdimensionalen Variablen (Arrays) muss die Satzverarbeitung die Grö‐
ße der entsprechenden Array-Variablen durch die "DIM"-Anweisung bearbeitet
haben, bevor eine Array-Variable zur Beobachtung ausgewählt werden kann
(zu erkennen an den ausgegrauten F-Keys F3, F4, F5, wenn die Array-Variable
angewählt ist).
Zubeobachtende Variablen:
Der NC-Analyzer nutzt die folgenden Varianten zum Beobachten von Werten
der Variablen
● Watch: asynchrone Beobachtung bei Schreiboperationen.
● Quick-Watch: synchrone Abfrage des Variablenwertes
Quick-Watch-Liste:
Quick-Watch zeigt den augenblicklichen Wert einer Variablen an. Die Anzeige
wird nach dem Fortsetzen oder Starten eines Programms im Fenster "Quick
Watch Werte" sofort gelöscht, da der Wert der Variablen nur an einer bestimm‐
ten Stelle im Programm interessant ist. Dazu muss an der gewünschten Stelle
ein Breakpoint gesetzt werden.
Watch-Liste:
In dieser Liste werden die Werte der Variablen aktuell gehalten.
Variablen hinzufügen
Die Beobachtungsliste im Fenster "Watch/Quick Watch" setzt sich aus ausge‐
wählten Variablen zusammen.
Die Variablen werden in der Reihenfolge angezeigt, in der sie in die Liste auf‐
genommen wurden. Die Liste kann jederzeit durch Hinzufügen oder Entfernen
von Variablen erweitert oder verkleinert werden.
Welche Variablen in das Fenster "Watch/Quick Watch" zur Beobachtung über‐
nommen und welche Informationen herausgefiltert werden sollten, hängt vom
jeweiligen Problem im Programm ab.
Array-Variablen können erst in das Fenster "Watch" übernommen werden,
wenn die erforderlichen CPL-Programmsätze für das Dimensionieren (DIM...)
der Array-Variablen abgearbeitet sind.
Setzen Sie dazu unmittelbar nach dem Dimensionieren der Variablen einen
Breakpoint, damit der NC-Analyzer stoppt und Sie die erforderlichen Array-Va‐
riablen in das Fenster "Watch" übernehmen können:
● entweder die gesamte dimensionierte Array-Variable,
● oder nur den Teil, in dem das zu beobachtende Element steht.
Einschränkung:
Maximal 40 Variablen können gleichzeitig in die Beobachtungsliste aufgenom‐
men werden. Beim Versuch, mehr Variablen in die Liste aufzunehmen, wird
eine Warnung ausgegeben. Bereits vorhandene Variablen müssen erst ge‐
löscht werden, bevor neue hinzugefügt werden können.
Löschen von Variablen aus der Watch-Liste:
Das Fenster "Watch/Quick Watch" wird aktiviert, zu löschende Variable mar‐
kieren und mittels F-Key <F3 > ("Watch Löschen") entfernen.
Sollen alle Variablen im Fenster gelöscht werden, <F4> ("Alle Variablen lö‐
schen").