Der Mdi-Editor - Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung

72/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Betriebsarten
Direktes Anfahren des Aufsetz‐
punktes
Bearbeitung fortsetzen
6.2 MDI-Satzeingabe
6.2.1

Der MDI-Editor

Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-5: Dialog tangetiales Anfahren
Ist direktes Anfahren ausgewählt, wird von Punkt C nach Punkt B direkt ohne
Rückfahrprogramm gefahren.
Mit "NC-Start" wird abhängig von der Strategie der Wiederanfahrpunkt ange‐
fahren und die Bearbeitung fortgesetzt (5). Die Anzeige schaltet in den Auto‐
matikbildschirm mit zugehörigen M-Tasten.
● Das Wiederanfahren in mehr als einem Kanal ist nicht gleich‐
zeitig möglich.
● Das Wiederanfahren während Gewindebohren (G63) ist nicht
möglich.
● Die Spindel sollte nach Unterbrechung manuell angehalten
und wieder gestartet werden.
● Wiederanfahren ist während eines CPL-Wartezustandes erst
nach Beendigung des Wartezustandes möglich
Der MDI-Editor (MDI = Manual Data Input) wird verwendet, um einen NC-Satz
oder mehrere NC-Sätze an die NC zu übergeben und mit der "Start"-Taste
abzuarbeiten.
Für den MDI-Betrieb müssen im SPS-Programm die Vorausset‐
zungen (Verriegelungen) geschaffen sein. Die Betriebsart "MDI"
und der NC-Status "inaktiv" sind erforderlich.
Abb.6-6: MDI-Betriebsart und Status
In den Handeingabesätzen (MDI-Sätzen) sind CPL-Elemente,
Sprünge und Aufrufe von Unterprogrammen mit Parametern unzu‐
lässig, da das "Linken" vor Ausführung der Handeingabesätze nicht
unterstützt wird. Es besteht aber die Möglichkeit eines lokalen Un‐
terprogrammaufrufs.