Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 233

Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Grundlagen
Allgemeine Regeln
Format für Zahlen
Operatoren
den Winkeleinheiten geschieht mit der Taste <RAD> bzw. <DEG>. Ein Aus‐
druck mit mehreren trigonometrischen Funktionen, bei denen beide Winkel‐
einheiten gleichzeitig zur Anwendung kommen, kann nicht direkt berechnet
werden.
Syntax für Ausdrücke
Die Syntax für mathematische Ausdrücke stimmt weitgehend mit der CPL-
Sprache (Customer Programming Language) überein. Abweichend davon gibt
es lediglich ein paar Erweiterungen und einige Programmiererleichterungen.
Die Syntax gilt grundsätzlich bei allen Texteingabefeldern für Zahlenwerte im
OperationDesktop, sofern sie an die Interpretation von Ausdrücken angebun‐
den sind, sowie innerhalb des Dialoges "Berechnungen und Tabellen".
Allgemein gilt:
● Die Eingabelogik entspricht der Algebraischen Notation, wobei die Rang‐
folge der Operatoren berücksichtigt wird.
● Die Groß- und Kleinschreibung ist beliebig zu verwenden.
● Ein Ausdruck kann beliebig viele und an beliebiger Stelle Leerzeichen
enthalten. Die Leerzeichen werden ignoriert.
Für das Format von Zahlen gilt:
● Als Dezimaltrennzeichen können sowohl der Punkt als auch das Komma
verwendet werden.
● Führende Nullen vor dem Dezimaltrennzeichen können entfallen (z.B. -.
668 anstelle von -0.668).
● Ein positives Vorzeichen kann grundsätzlich entfallen. Ein negatives Vor‐
zeichen muss geschrieben werden, wobei hier eine Klammer um die
negative Zahl, wie es im Gegensatz zur Arithmetik üblich ist, entfallen
kann (z.B. -3.2*-4 anstelle von (-3.2)*(-4), SIN-30 anstelle von
SIN(-30)). Grundsätzlich ist aber im Einzelfall zu beachten, dass die
Operatoren für Addition und Subtraktion identisch mit den Vorzeichen sind
und dass die Operatoren erhalten bleiben müssen.
● Zahlen können auch in Exponentialschreibweise erfaßt werden. Nach der
Mantisse ist ein "E" oder ein "e" zu schreiben, womit der Exponent ein‐
geleitet wird. Die Mantisse darf ein Dezimaltrennzeichen enthalten. Der
Exponent muss ganzzahlig sein und darf kein Dezimaltrennzeichen auf‐
weisen (Beispiele: -13.783E-10, .55e+4 und 2,345E12).
Folgende Operatoren können in Ausdrücken verwendet werden:
● Addition: +,
● Subtraktion: -,
● Multiplikation: *,
● Division: / und
● Potenz: ^.
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Erweiterte Funktionalität
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