Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 120

108/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmierung
Verwendung von Tabellenvorlagen
Korrekturbank hinzufügen
Korrekturbank entfernen
Additive Werteingabe
Achse einfügen
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
- oder -
● Bestehende Tabelle als Vorlage für eine neue Tabelle (siehe
wendung von Tabellenvorlagen" auf Seite
5. Dialog mit "Ok" beenden.
Es wird eine Nullpunkttabelle mit der ausgewählten Konfiguration erzeugt und
im Nullpunkte-Editor geöffnet.
Um eine beliebige Nullpunkttabelle als Vorlage zu benutzen, geht man wie folgt
vor:
1. "Dialog Neu" (siehe
punkttabelle" auf Seite
2. Ggf. einen neuen Namen für die Nullpunkttabelle eingeben.
3. Im "Dialog Neu" das Feld "Vorlage" selektieren.
Das Eingabefeld für den Namen der Vorlage (Vorbelegung: "ZO1.zot")
wird aktiviert. Soll die Standardvorlage "ZO1.zot" nicht verwendet werden,
kann hier ein Name mit Pfadangabe einer anderen Nullpunkttabelle ein‐
gegeben werden. Bei Eingabe eines Tabellennamens ohne Pfadangabe,
wird die Vorlage im Pfad "/database" gesucht.
4. Eingabe mit Taste <Ok> bestätigen.
Die neue Tabelle wird im Nullpunkte-Editor geöffnet. Die Anzahl der Korrek‐
turbänke und die Korrekturwerte werden aus der angegebenen Vorlage über‐
nommen.
Funktionen in der Hauptebene des Nullpunkte-Editors
Über die Funktion <F2> "Korrekturbank hinzufügen" können der Tabelle neue
Nullpunkte-Datensätze hinzugefügt werden. Neue Datensätze werden hinten
an die Tabelle angehängt.
Nullpunkte-Datensätze sind fortlaufend durchnummeriert (Korrek‐
turbank 1...5).
Mit <F3> "Korrekturbank entfernen" wird jeweils der letzte Nullpunkte-Daten‐
satz entfernt.
Über die "Additive Werteingabe" können Korrekturwerte eingegeben werden,
die zum vorhandenen Wert hinzuaddiert werden (siehe
auf Seite 102).
Menü Extras
Über die Funktion "Achse einfügen" kann eine neue Achse an beliebiger Stelle
eingefügt werden.
Abb.7-12: Dialog zum Einfügen einer neuen Achse
Abb. 7-11 " Dialog zur Erzeugung einer neuen Null‐
107) öffnen, wie oben beschrieben.
"Ver‐
108).
Kap. "Werteingabe"