Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 235

Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Funktionsaufruf
Konstanten
Zurücksetzen
Name
INT
ROUND
SIN
SQRT
TAN
Abb.11-16: Zusammenstellung der implementierten Funktionen
Ein Funktionsaufruf setzt sich immer zusammen aus dem Funktionsnamen ge‐
folgt vom Argument. Das Argument muss dabei nicht in Klammern stehen, auch
nicht wenn es vorzeichenbehaftet ist, es sei denn, es handelt sich um einen
Ausdruck.
Auf den Wert mathematischer und anderer Konstanten kann über ihren Kon‐
stantennamen zurückgegriffen werden. Folgende Konstanten sind verfügbar:
Name
PI
KI
Abb.11-17: Zusammenstellung der implementierten Konstanten
Korrektur von Eingaben
Fehler Fehler bei der Berechnung können entstehen durch:
● eine nicht definierte Operation,
● einen Funktionsaufruf mit einem unzulässigen Argument,
● durch Zahlenüberlauf beim End- oder einem Zwischenergebnis,
● nicht paritätisch angeordnete Klammern oder
● Syntaxfehler.
Bei all diesen Ursachen wird in der Anzeige "Error" erscheinen, um den Feh‐
lerzustand zu signalisieren. Danach ist der Taschenrechner zurückzusetzen
bevor eine Weiterarbeit möglich ist.
Befindet sich der Taschenrechner im Fehlerzustand, dann kann dieser mit der
"C"-Taste gelöscht werden. "C" kann auch zum Löschen der Anzeigebox ver‐
wendet werden. Der alternativ verwendbare Shortcut <Entf> im Mode wirkt im
Bedienmode Texteingabe nur dann, wenn der Eingabefokus nicht auf der An‐
zeigebox liegt. Andernfalls löscht <Entf> nur ein Zeichen bzw. einen selektier‐
ten Text.
Electric Drives
and Controls
Wertebereich des
Beschreibung
Arguments
Wandlung in eine
ganze Zahl durch
Abschneiden des rationale Zahl
gebrochenen An‐
teils
Auf- bzw. Abrunden
auf die nächste gan‐
ze Zahl. Bei einen
gebrochenen Anteil
rationale Zahl
von genau 0.5 wird
die nächste gerade
Zahl zurückgege‐
ben.
Sinus rationale Zahl
Quadratwurzel x >= 0
x <> n*90 bzw.
Tangens x <> n*π/2 mit
n<>0
Beschreibung
Konstante π
Umrechnungsfaktor von
Inch nach mm
| Bosch Rexroth AG 223/249
Erweiterte Funktionalität
Wertebereich des
Funktionswertes
ganze Zahl
ganze Zahl
-1 <= y <= 1
y >= 0
rationale Zahl
Wert
3.14159265358979
25.4 [mm/Inch]