Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 126

114/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmierung
Anzahl der Korrekturbänke
Maßeinheit der Tabelle (mm/inch)
Anzahl der Nachkommastellen
Bedienung des Placement-Editors
F-Tasten- <F2> <F3>
Ebene
Korrektur‐ Korrektur‐
1. Ebene bank hinzu‐ bank entfer‐
fügen nen
Datei... Bearbei‐
2. Ebene
ten...
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.7-17: Placement-Editor
Eine Placementtabelle kann maximal aus 5 Korrekturbänken bestehen, die je‐
weils die Verschiebungswerte G154.x bis G159.x enthalten.
Die Maßeinheit einer Placementtabelle erkennt man anhand der Spaltenüber‐
schriften von X, Y und Z ([mm] bzw. [inch]). Die Verdrehwinkel Phi, Theta und
Psi haben die Einheit [°].
Die Maßeinheit einer Placementtabelle wird bereits beim Erzeugen
der Tabelle aus dem Parameter 9020 00010 der Konfigurationsda‐
ten ermittelt und mit der Tabelle abgelegt.
Die Anzahl der angezeigten Nachkommastellen wird durch die Parameter 6020
00021 und 6020 00022 in den Konfigurationsdaten festgelegt.
Allgemeines
Hier werden nur Funktionen beschrieben, die den Placement-Editor betreffen.
Die allgemeine Bedienung eines Tabellen-Editors findet man in
"Bedienung" auf Seite
Funktionstasten im Placement-Editor
Folgende Tabelle zeigt alle Funktionstasten des Placement-Editors:
<F4> <F5>
Additiv
Navigie‐
ren...
102.
<F6> <F7>
Kap. 7.4.2
<F8> <F9>
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Placements
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Placements