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Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 110

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmierung
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
wählt. Wird nun <Enter> betätigt, wird nur die entsprechende Teilmenge der
Struktur eingefügt.
Wird die Hilfe des Intellisense-Control nicht benötigt, wird es mittels
<Esc> ausgeblendet und es kann weiter editiert werden.
Aktivieren einer Liste mittels Navigator
Mittels Navigator ist eine schnelle Aktivierung einer Variablen-Liste möglich.
Navigieren auf eine Datei mit der Endung "*.var", betätigen des F-Keys "Va‐
riablen-Funktionen". In der Folgeebene kann die benötigte Funktion aufgerufen
werden.
Es wird unterschieden:
Aktivieren Variablen-Liste
Die selektierte Liste wird aktiviert, beim Wechsel in den Bedienbereich
"Maschine" wird diese Liste durch Betätigen des F-Keys "Aktive Variab‐
len" angezeigt.
Variablen-Liste mit Laden
Durch Betätigen des F-Keys "Variablen-Liste mit Laden" wird die selek‐
tierte Liste aktiviert. beim Wechsel in den Bedienbereich "Maschine" wird
diese Liste durch Betätigen des F-Keys "Aktive Variablen" angezeigt. Zu‐
vor erfolgt die Abfrage, ob die Werte der Variablen, die in der aktivierten
Liste eingetragen sind, in die NC geschrieben werden sollen. Damit kann
ein definierter Zustand von bestimmten Variablen erzeugt werden. Wur‐
den zuvor die Variablenwerte dieser Liste gesichert, wird dieser Zustand
wieder hergestellt.
Aktivieren Gesamtliste
Durch Betätigen des F-Keys "Aktivieren Gesamt-Liste" wird die Liste aller
Variablen aktiviert.
Sichern von ("Allgemein-Listen") Variablen-Werten und Schreiben in die
NC
Es besteht die Möglichkeit, aktuelle Werte von Variablen zu sichern. Dazu wer‐
den bei einer "aktivierten Liste" ("Allgemein-Listen") über den F-Key "Da‐
tei"/"Speichern bzw. Speichern unter" die aktuellen Wert aller in der Liste
befindlichen Variablen gespeichert. Diese Liste kann später durch die Funktion
"Variablen-Funktionen"/"Variablen-Liste mit Laden" aktiviert werden und
gleichzeitig nach Bestätigung der Frage zum Schreiben, werden die Werte in
die Steuerung geschrieben. Es können auch in einer Liste Werte selbst editiert
und anschließend in die Steuerung übertragen werden.
Befinden sich Variablen in der Liste, die nicht mehr vorhanden sind oder der
Wert der Variablen ist fehlerhaft, erfogt in einem Fehlerfenster eine Information
darüber.
Projektieren von Funktionen zur schnellen Aktivierung von Variablen-
Listen
Die Projektierung von schnellen Funktionen zur schnellen Aktivierung von Va‐
riablen-Listen erfolgt im Engineering-Desktop ( Inbetriebnahme). Die Funktio‐
nen können sowohl auf F-Keys als auch M-Keys aufgelegt werden. Dazu wird
die Funktion "Variablen" auf eine Taste gelegt. Im Textfeld "Pfad oder Listen‐
name" kann entweder ein Pfad oder eine konkrete Liste angegeben werden.
Wird nur eine Liste eingetragen, wird diese beim Betätigen des Keys sofort
angezeigt. Erfolgt die Eingabe eines Pfades, wird zunächst beim Betätigen des

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