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Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 206

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Erweiterte Funktionalität
NC-Programm anzeigen
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Fenster Programm:
Im Fenster "Programm" des NC-Analyzer wird immer das aktuell angewählte
NC-Programm angezeigt, wenn keine andere Datei aus dem Verzeichnis im
Fenster "File" zur Anzeige ausgewählt wurde.
Ist kein NC-Programm in der NC angewählt, bleibt das Fenster "Programm"
leer.
Fenster Datei:
Programm im Stack auswählen:
Das Fenster "Datei" zeigt das Dateisystem der Steuerung an. Jede dort vor‐
handene Datei kann über die Dateiauswahl im Fenster "Programm" angezeigt
werden.
Nur aktive Programme können mit dem NC-Anlyzer bearbeitet werden.
Gehen Sie im Fenster "Datei" zu dem gewünschten Programm:
mit der Maus oder
mit dem F-Key <F3> ("Unterverzeichnis") oder alternativ <F4> ("Überge‐
ordnetes Verzeichnis".)
Der F-Key <F8> ("Update Dateien") aktualisiert den Verzeichnisinhalt.
Steht der Cursor auf einer Datei, kann mittels F-Key <F5> ("Datei anzeigen")
oder Doppelklick die Datei im Programmfenster angezeigt werden.
Zum Anzeigen eines Programmes im Fenster "Programm" muss das Dateiat‐
tribut "Lesen" (r) gesetzt sein.
Über das Fenster "Stack" kann wieder auf das angewählte NC-Programm zu‐
gegriffen werden.
Unterprogramm im Stack auswählen:
Über den Stack kann auf Unterprogramme zugegriffen werden, die bis zu einer
Schachtelungstiefe von 7 bzgl. eines Hauptprogramms organisiert sind.
Das Unterprogramm kann in der gerade aktuellen Aufrufstruktur angezeigt
werden, wenn es durch einen Fehler, durch "M0" oder durch einen aktiven
Breakpoint zum Stehen gebracht wurde. In diesem Fall wird auch die Ausfüh‐
rung aller übrigen Programme, die das Unterprogramm aufgerufen haben,
unterbrochen.
Die Namen aller in der Aufrufstruktur aktiven Programme werden im Fenster
"Stack" angezeigt. Dort kann ein Programm ausgewählt und mit dem F-Key
<F5> ("Gehe zu Aufruf") im Fenster "Programm" angezeigt werden.
Im ausgewählten Programm können nun lokale Variablen beobachtet und ggf.
neue Breakpoints gesetzt werden. Die Aufrufstruktur im Stack gibt Auskunft,
über welche Programmschachtelung das ausgewählte Programm aufgerufen
wurde.
Aktivieren Sie das Fenster "Stack".
Mit den F-Keys <F8> ("Aufrufstack erweitern" bzw. "Aufrufstack schließen")
öffnen/schließen sich die Verschachtelungsebenen, die durch Haupt- und Un‐
terprogrammaufrufe verursacht sind.
Wählen Sie eines der Programme (Unterprogramme) im Fenster "Stack" aus
und drücken Sie den F-Key <F5> ("Gehe zu Aufruf").
Sie erkennen das zuletzt "rufende" aktive Programm an dem Pfeil im aktuell
abzuarbeitenden Programmsatz, in dem die Satzverarbeitung steht.
In Unterprogramme navigieren:

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