Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 214

202/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Erweiterte Funktionalität
Aktives Programm nach Abbruch
Meldungen des NC-Analyzers
Typ Klasse
Systemfehler_ Schwerer Systemfehler *) -
>Critical Error
- Error
- Critical Error
Leichter
>Error
Warnung System-Warnung
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Aktivieren des Fensters "Output". Löschen aller Meldungen durch F-Key <F4>
("Ausgabe Löschen").
Wird ein aktives Programm aufgrund eines Fehlers abgebrochen, kann mit Hilfe
des NC-Analyzers eine statische Bestandsaufnahme der verwendeten Variab‐
len für alle aktiven Programme durchgeführt werden. Durch den Stack können
Zustände der lokalen Variablen in Unterprogrammen untersucht werden, wie
sie zum Zeitpunkt des Unterprogramm-Aufrufs gültig waren.
Um diese Bestandsaufnahme durchzuführen, muss das abgebrochene Pro‐
gramm in der NC noch angewählt sein. Dann erst kann der NC-Analyzer beim
Starten das aktive Programm laden, um alle relevanten Information für eine
Fehlersuche bereitzustellen.
Breakpoints können in diesem Zustand nicht gesetzt werden, weil der Analyzer-
Mode im NC-Analyzer nicht aktiv ist. Beim Versuch, in den Analyzer-Mode zu
schalten, wird eine Fehlermeldung angezeigt:
NC-Analyzer starten
● Start des NC-Analyzers
● Auswählen des Kanals mit dem fehlerhaften Programm
– die Stelle, an der das NC-Programm aufgrund eines Fehlers ange‐
halten wurde, wird im Fenster "Programm" des NC-Analyzers ange‐
zeigt
– die Aufrufstruktur (bei ggf. vorhandener Unterprogrammschachte‐
lung im NC-Programm) wird im Fenster "Stack" angezeigt
– Unterprogramme können im Fenster "Stack" ausgewählt und über
den F-Key <F5> ("Gehe zu Aufruf") im Fenster "Programm" ange‐
zeigt werden, um deren Programmvariablen zu untersuchen
Mit Hilfe dieser Informationen kann oft schon der Fehler gefunden werden.
Mindestens ist aber der fehlerhafte Programmbereich bekannt, der dann
im Analyzer-Mode untersucht werden kann.
● Beseitigen Sie die Fehlerursache
Programm testen
Vor der weiteren Maschinenbearbeitung sollten Sie das Programm nochmals
auf Fehlerfreiheit testen. Auch dabei kann der NC-Analyzer hilfreich sein, da
die Informationen (Werte) der verwendeten Variablen während des Program‐
mablaufs jederzeit abrufbar sind.
System- und Benutzermeldungen des NC-Analyzers werden in Popup-Fen‐
stern mit Fehlertext Klassifizierung dargestellt.
Beschreibung
Interner Fehler, der dazu führt, dass kein weiterer Betrieb der Steue‐
rung möglich ist. Der NC-Analyzer schließt nach Bestätigung automa‐
tisch.
Systemfehler *) - Interner Fehler, der dazu führt, dass ein Teilbereich der Steuerung nicht
mehr funktionsfähig ist. Der Benutzer kann entscheiden, ob er mit dem
NC-Analyzer weiterarbeitet.
Warnung aus einem Teilbereich des NC-Analyzers, z.B. Konfigurati‐
onsdateien konnten nicht geladen werden.