Vorgehensweise Zur Konvertierung Querverbund Sercos 2 Zu Querverbund Sercos Iii - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Konfiguration der Verbundteilneh‐
Leitachs-Zuordnung

Vorgehensweise zur Konvertierung Querverbund SERCOS 2 zu Querverbund SERCOS III

B. lokale Achse 1 des Verbund-Slaves 6 (Leitachse B, von MLC 7 in den Ver‐
bund gestellt).
Allen lokalen Achsen auf MLC 2, MLC 4, MLC 5 und MLC 7 kann im SPS-
Programm mittels PLCopen Funktionsbausteinen bzw. über das AchsInterface
mit einemr AXIS_REF := (CntrlNo:=CNTRL_7, AxisNo := AXIS_1) am Eingang
"Master" die gewünschte Leitachse (MLC 7, lokale Achse 1) dynamisch zuge‐
ordnet werden.
Umstellung auf geänderte Bahnführung
Alle 3 Drucktürme und Falz B sollen nun mit der Sektionssteuerung B und der
lokalen Achse 6 als Leitachse arbeiten.
Abb.6-34: Konfigurationsbeispiel zum Leitachsverbund Produktion 2
Die Master/Slave-Konfiguration der Steuerungen bleiben unverändert.
mer
Allen lokalen Achsen auf den einzelnen Verbundteilnehmern kann im SPS-
Programm mittels PLCopen Funktionsbausteinen bzw. über das AchsInterface
mit einer AXIS_REF := (CntrlNo:=CNTRL_7, AxisNo := AXIS_6) am Eingang
"Master" die gewünschte Leitachse (MLC 7, lokale Achse 6) dynamisch zuge‐
ordnet werden.
Allgemeines
Dieses Abschnitt beschreibt eine Vorgehensweise zur Konvertierung eines
MLC-Querverbunds über SERCOS 2 (Funktionsmodul CrossComm SERCOS
II (CFL01.1-Q2)) zu einem MLC-Querverbund über SERCOS III.
Voraussetzung hierfür ist, dass alle Projekte, deren Steuerungen am Verbund
teilnehmen, zur Verfügung stehen.
Verbundachsen entfernen
Im ersten Schritt werden die Verbundachsen aus dem Projekt entfernt. Zuvor
ist es nötig, zu ermitteln, welchen Achsen (Steuerungsnummer + Achsnummer)
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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