Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 100

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SERCOS 2/III Querkommunikation
Umkonfiguration
Diagnose
Umkonfiguration
Abb.6-75: Umkonfiguration bei einfacher LWL-Unterbrechung im Primärring mit
CrossComm (CFL01.1-Q2)
Verbund-Slave 4 erkennt, dass an seinem Eingang im Primärring das Daten‐
signal fehlt. Daraufhin schaltet er seinen Empfangskanal auf den Eingang im
Sekundärring um. Die Umschaltung wird von den benachbarten Teilnehmern
(Verbund-Slave 3 und Verbund-Master) erkannt und führt zu einer automati‐
schen Umlenkung der Daten auf den Sekundärring.
Die LWL-Unterbrechung wird als Fehler im Empfangskanal der CrossComm 5
(Slave 4) erkannt.
● Die MLC 5 setzt den binären Ausgang "Fehler Primärring" (Bit
LINK_ERROR_PRI) = 1.
● Die LED "Er-P" auf der CrossComm 5 meldet "Fehler Primärring".
● Alle Verbundteilnehmer
LINK_ERROR_RED) = 1.
MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Sekundärring (Einfach-Fehler)
Beispielhaft ist hier ein Einfach-Fehler zwischen den Verbund-Slaves 3 und 4
dargestellt:
Abb.6-76: Umkonfiguration bei einfacher LWL-Unterbrechung im Sekundärring mit
CrossComm (CFL01.1-Q2)
Verbund-Slave 3 erkennt, dass an seinem Eingang im Sekundärring das Da‐
tensignal fehlt. Daraufhin schaltet er seinen Empfangskanal auf den Eingang
im Primärring um. Der Sekundärring wird aufgetrennt und fällt als redundantes
System aus. Die Daten werden weiterhin über den Primärring übertragen.
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
melden "Verbund-Redundanzverlust" (Bit