Nockenschaltwerk - Dialoge; Gesamtübersicht - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
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Funktionsbeschreibung
8.6

Nockenschaltwerk - Dialoge

8.6.1 Gesamtübersicht
Jedes Nockenschaltwerk besitzt vier Variablen á 2*8 =16 Bit, d. h. pro Ausgang
(Nockenscheibe) je 1 Bit mit folgender Funktion:
● Register (C-0-0305, C-0-0330, C-0-0355, C-0-0380),
Die Bits werden direkt aus dem inneren Zustand des Nockenschaltwerkes
für jede Nockenscheibe gespeist.
● Force (C-0-0303, C-0-0328, C-0-0353, C-0-0378),
Die Bits werden als Informationen durch die SPS bereitgestellt und kön‐
nen alternativ zum Register nach Output gegeben werden (default:
FALSE).
Das Source-Bit entscheidet dabei, ob das Register-Bit oder das Force-Bit
nach Output gegeben werden.
● Source (C-0-0302, C-0-0327, C-0-0352, C-0-0377),
Diese Bits werden durch die SPS vorgegeben und dienen der Steuerung
der Auswahl der Signalquelle (Register oder Force). Die Entscheidung
kann für jedes einzelne Bit getrennt getroffen werden (default: Force).
● Output (C-0-0304, C-0-0329, C-0-0354, C-0-0379),
Diese Bits enthalten das Ergebnis: Register-Bit oder Force-Bit gesteuert
durch das Source-Bit.
Die angegebenen jeweils vier C-Parameter sind den vier möglichen Nocken‐
schaltwerken zugeordnet, d. h. Nockenschaltwerk 1 verwendet C-0-0305/
C-0-0303/ C-0-0302/ C-0-0304 usw.).
Abb.8-12: Gesamtübersicht PLS-Nockenschaltwerk
Jede der 16 Nockenscheiben ① (= Ausgänge) kann einer Achse ② (maximal
8 (Bezugs-)Achsen pro Funktionsmodul) zugeordnet werden, wobei auch alle
16 Nockenscheiben einer Achse folgen können.
Bosch Rexroth AG
PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk
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