Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 101

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Diagnose
Umkonfiguration
Diagnose
Die LWL-Unterbrechung wird als Fehler im Empfangskanal der CrossComm 4
(Slave 3) erkannt.
● Die MLC 4 setzt den binären Ausgang "Fehler Sekundärring" (Bit
LINK_ERROR_SEC) = 1.
● Die LED "Er-S" auf der CrossComm 4 meldet "Fehler Sekundärring".
● Alle Verbundteilnehmer
LINK_ERROR_RED) = 1.
MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Primär- und Sekundärring zwi‐
schen zwei benachbarten Verbundteilnehmern (Doppel-Fehler)
Beispielhaft ist ein Doppelfehler zwischen Verbund-Slave 4 und dem Verbund-
Master dargestellt.
Abb.6-77: Umkonfiguration bei doppelter LWL-Unterbrechung mit CrossComm
(CFL01.1-Q2)
Der Verbund-Master und Verbund-Slave 4 erkennen die LWL-Unterbrechung
im jeweiligen Empfangskanal. Beide Teilnehmer schalten ihre Eingänge so um,
dass die Kommunikation über den Sekundärring aufrechterhalten bleibt.
Die LWL-Unterbrechung im Primärring wird als Fehler im Empfangskanal der
CrossComm 1 (Master) erkannt. Die Unterbrechung im Sekundärring führt zu
einem Fehler im Empfangskanal der CrossComm 5 (Verbund-Slave).
● Die MLC 1 setzt den binären Ausgang "Fehler Primärring" (Bit
LINK_ERROR_PRI) = 1.
● Die LED Er-P auf der CrossComm 1 meldet "Fehler Primärring".
● Die MLC 5 setzt den binären Ausgang "Fehler Sekundärring" (Bit
LINK_ERROR_SEC) = 1.
● Die LED "Er-S" auf der CrossComm 5 meldet "Fehler Sekundärring".
● Alle Verbundteilnehmer
LINK_ERROR_RED) = 1.
MLC-Verbund, Wiederherstellung des Doppelrings
Nachdem ein Fehler im Verbund behoben wurde, kann die Rekonfiguration auf
die Ringstruktur im fehlerfreien Fall durchgeführt werden. Dies geschieht wahl‐
weise durch
● Anhalten der Anlage und Neu-Initialisierung über Phase 0 oder
● dynamische Rekonfiguration im Betriebsmodus.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
melden "Verbund-Redundanzverlust"
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(Bit
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