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Index - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule

Index

A
Antriebssystem..................................................... 7
B
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ..................................... 5
Einleitung ....................................................... 5
Einsatzfälle ..................................................... 5
C
CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2)
Adressierung ................................................ 73
Anlegen des Funktionsmoduls .................... 77
Diagnosemeldungen .................................... 89
Doppelring .................................................... 72
Einfachring ................................................... 72
Hardwarebeschreibung ................................ 73
Konfiguration der Verbundachsen ................ 83
Konfiguration der Verbundachsen, Ein‐
stellung auf Seite des Produzenten ....... 83, 85
Konfiguration des Verbundes und der Ver‐
bundteilnehmer ............................................ 80
Kontextmenü .............................................. 103
MLC-Querkommunikation, Allgemeines ....... 71
Online-Übernahme der Daten vom Ver‐
bund-Master zu den Verbund-Slaves ........... 87
Optische Anpassung der/des Ringe(s) ........ 76
Optische Sendeleistung - Doppelring ........... 77
Optische Sendeleistung - Einzelring ............ 77
Parameter für Konfiguration und Diagnose . . 89
Primärring ............................................... 75, 76
Projektierung ................................................ 77
Sekundärring ................................................ 76
SPS, Binäre SPS-Ausgänge im MLC-Ver‐
bund / binäre MLC-Verbund-Eingänge ........ 90
SPS, Binäre SPS-Eingänge im MLC-Ver‐
bund / binäre Stati im MLC-Verbund ............ 91
SPS, Wirkungungsweise der synchronen
Verbund-Eingänge ....................................... 95
SPS-Komponenten ...................................... 90
Verzerrungsanzeige ..................................... 75
CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2),
MLC-Querkommunikation................................... 71
CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)
Adressierung ................................................ 34
Anlegen und Konfigurieren des Funktions‐
moduls ......................................................... 39
Diagnosemeldungen .................................... 48
Hardwarebeschreibung ................................ 34
Konfiguration des Verbundes und der Ver‐
bundteilnehmer ............................................ 46
Kontextmenü ................................................ 70
Linie ........................................................ 34, 37
MLC-Verbund, Linie oder Ring ..................... 37
Bosch Rexroth AG
C
...CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)
Parameter für Konfiguration und Diagnose . . 47
Querkommunikation ..................................... 31
Querkommunikation, Allgemeines ............... 31
Redundanz und Fehlertoleranz .................... 58
Ring ........................................................ 34, 38
SPS, Binäre SPS-Ausgänge im MLC-Ver‐
bund / binäre MLC-Verbund-Eingänge ........ 50
SPS, Binäre SPS-Eingänge im MLC-Ver‐
bund / binäre Stati im MLC-Verbund ............ 51
SPS, Wirkungungsweise der synchronen
Verbund-Eingänge ....................................... 56
SPS-Komponenten ...................................... 50
E
Elektrisches Antriebssystem................................. 7
F
Fast I/O (CFL01.1-E2) ..................................... 127
Allgemeines ................................................ 127
Hardwarebeschreibung .............................. 128
Hardwarebeschreibung, Adressierung ....... 128
Hardwarebeschreibung, Schnittstellen
und Anzeigen ............................................. 129
Kontextmenü .............................................. 137
Projektierung .............................................. 134
Funktionsmodul, SERCOS II (CFL01.1-Q2)
Ring .............................................................. 21
Verzerrungsanzeige ..................................... 23
M
Materialnummer
R911170832 ............................................... 141
Materialnummer CrossComm SERCOS II
(CFL01.1-Q2)...................................................... 72
Materialnummer CrossComm SERCOS III
(CFL01.1-R3)...................................................... 34
Materialnummer PLS (CFL01.1-N1)................. 111
Materialnummer SERCOS II (CFL01.1-Q2)........ 21
Materialnummer S-RAM Modul (CFL01.1-Y1). . 105
MLC-Verbund
Strukturierungsbeispiele ............................... 29
MLC-Verbund, CrossComm SERCOS II
(CFL01.1-Q2)
Diagnose, Doppelring, fehlerfrei ................... 96
Diagnose, LWL-Unterbrechung im Primär‐
ring ............................................................... 97
Diagnose, LWL-Unterbrechung im Primär-
und Sekundärring ......................................... 99
Diagnose, LWL-Unterbrechung im Sekun‐
därring .......................................................... 98
Diagnose, Wiederherstellung des Doppel‐
rings ............................................................. 99
153/157
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