Parameter Für Den Mlc-Verbund; Diagnosemeldungen Für Den Mlc-Verbund - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Parameter für den MLC-Verbund
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund
5. Übernahme der Einstellungen
Die IndraMotion MLC wird vom Parametrier- in den Betriebsmodus hoch‐
geschaltet. Erst damit werden die konfigurierten Verbund-Einstellungen
in der IndraMotion MLC wirksam.
Nachstehend sind alle für den MLC-Verbund relevanten Konfigurations- und
Diagnose-Parameter aufgeführt.
Parameter
C-0-0025, Funktionsmodulbus-Konfiguration
C-0-0031, Steuerungsadresse
C-0-0035, Verbundringidentifikationsnummer
C-0-0400, MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0401, Zeitanteil der integrierten SPS an der MC-Zykluszeit
C-0-0700, MLC-Verbund, Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0701, MLC-Verbund, Konfiguration Funktionsmodi
C-0-0702, MLC-Verbund, Konfiguration LWL-Längen
C-0-0703, MLC-Verbund, Konfiguration Leitachsen
C-0-0704, MLC-Verbund, Binäre Eingänge Sollwerte
C-0-0705, MLC-Verbund, Feinabstimmung Totzeitkompensation
C-0-0710, MLC-Verbund, Zykluszeit (Tcyc) Istwert
C-0-0711, MLC-Verbund, Fehlerzähler MDT
C-0-0712, MLC-Verbund – Status Verbunddaten
C-0-0713, MLC-Verbund – Status binäre Eingänge
C-0-0714, MLC-Verbund – Status Funktionsmodul
A-0-0008, Verbundachse, Auswahl Leitachse
Abb.6-67: Konfigurations- und Diagnoseparameter für den MLC-Verbund
Probleme des MLC-Verbundes werden durch die Diagnosen (Fehler / Warn‐
ungen / Meldungen) im IndraWorks, durch binäre Status-Variablen in der SPS-
Komponente (siehe MLC-Verbund, Binäre SPS-Eingänge im MLC-Verbund /
binäre Stati im MLC-Verbund, Seite
Diagnose
F0160035, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160036, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160037, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0280004, Verbundring - Übertragungsstrecke defekt
F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT
F0280006, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT
Abb.6-68: Fehlermeldungen bei MLC-Verbund-Fehlern
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
91) und am Steckmodul selbst gemeldet.
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