Sercos Iii-Querkommunikation; Allgemeines - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Hohe Systemauslastung
6.3

SERCOS III-Querkommunikation

6.3.1

Allgemeines

Abb.6-4: Modularer Aufbau mit mehreren Antriebsringen
Die Anzahl der Achsen oder der geforderte Funktionsumfang (hohe Aktivität in
der SERCOS-synchronen SPS-Task) können von einer IndraMotion MLC nicht
bewältigt werden. Die realen Achsen werden auf mehrere Steuerungen verteilt,
müssen jedoch derselben Leitachse folgen.
Abb.6-5: Beispiel für Konfiguration bei hoher Systemauslastung
Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf
beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können,
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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