Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 4

II/157 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
MLC-Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring............................................................................... 37
6.3.3 Projektierung..................................................................................................................................... 39
Anlegen und Konfigurieren des CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)...................................... 39
Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer............................................................. 46
Parameter für den MLC-Verbund................................................................................................... 47
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund................................................................................... 48
MLC-Verbund, SPS-Komponenten ............................................................................................... 50
MLC-Verbund, Redundanz und Fehlertoleranz ............................................................................. 58
MLC-Verbund, Konfigurationen...................................................................................................... 60
Vorgehensweise zur Konvertierung Querverbund SERCOS 2 zu Querverbund SERCOS III....... 63
Vorgehensweise zur Konvertierung Querverbund SERCOS III (C2C, MLC 04VRS) zu Querverbund
SERCOS III.................................................................................................................................... 69
6.3.4 CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3) - Kontextmenü .................................................................. 70
6.4 CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2), SERCOS 2-Querkommunikation.......................................... 71
6.4.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 71
6.4.2 Hardwarebeschreibung..................................................................................................................... 73
Adressierung.................................................................................................................................. 73
MLC-Verbund als Einfach- und Doppelring.................................................................................... 75
Optische Anpassung der/des Ringe(s)........................................................................................... 76
6.4.3 Projektierung..................................................................................................................................... 77
Anlegen des CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2).................................................................... 77
Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer............................................................. 80
Konfiguration der Verbundachsen.................................................................................................. 83
MLC-Verbund - Online-Übernahme der Daten vom Verbund-Master zu den Verbund-Slaves...... 87
Parameter für den MLC-Verbund................................................................................................... 89
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund................................................................................... 89
MLC-Verbund, SPS-Komponenten ............................................................................................... 90
MLC-Verbund, Redundanz und Fehlertoleranz ............................................................................. 96
MLC-Verbund, Konfigurationen.................................................................................................... 100
6.4.4 CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) - Kontextmenü.................................................................. 103
7 S-RAM Modul (CFL01.1-Y1), Speichererweiterung für die IndraMotion MLC........... 105
7.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 105
7.2 Hardwarebeschreibung....................................................................................................................... 105
7.2.1 Adressierung................................................................................................................................... 105
7.2.2 Batterie............................................................................................................................................ 106
Batteriepufferung.......................................................................................................................... 106
Batterieüberwachung.................................................................................................................... 106
Batterietausch............................................................................................................................... 106
7.3 Projektierung....................................................................................................................................... 106
7.3.1 Anlegen des S-RAM Modul (CFL01.1-Y1)...................................................................................... 106
7.4 S-RAM Modul (CFL01.1-Y1) - Kontextmenü...................................................................................... 109
8 PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk...................................................................... 111
8.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 111
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
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