Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 94

92/157 Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
Bezeichnung in ControlData
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_1].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_1].iSyncBit3
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit3
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit3
...
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit3
Verbund-Übertragungsfehler
Fehler Primärring
Fehler Sekundärring
Verbund-Redundanzverlust
Status im MLC-Verbund
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 3
...
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 64
Abb.6-70: Binäre SPS-Eingänge im Verbund
Dieser Status ist gesetzt, wenn im MLC-Verbund einer der folgenden Fehler
vorliegt:
● Die Übertragung der Masterachsposition ist aufgrund von Telegramm‐
ausfällen (AT und/oder MDT) gestört.
● Nur bei Querkommunikation mit Einzel-Ring: Im Verbund-Ring wurde ein
Lichtwellenleiter-Bruch erkannt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d. h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird gesetzt, wenn ein Verbund-Teilnehmer
einen Lichtwellenleiter-Bruch im Primärring erkennt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d. h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird gesetzt, wenn ein Verbund-Teilnehmer
einen Lichtwellenleiter-Bruch im Sekundärring erkennt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d. h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird von jedem Verbund-Teilnehmer ge‐
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule