Diagnosemeldungen Für Den Mlc-Verbund - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

48/157 Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund
Parameter
C-0-0715, FM-SERCOS III: FPGA Speicher
C-0-0716, C2C SIII-Verbindung: Fehlerzähler Datenverluste
C-0-0735, MLC-Verbund – Fehlerzähler Port1/Port2
C-0-0750, Hochlauf C2C Zielmodus
C-0-0751, C2C Zielmodus
C-0-0752, Aktueller C2C Modus
C-0-0778, Verbundsollkonfiguration
C-0-0779, C2C Geräteinformation
Abb.6-20: Konfigurations- und Diagnoseparameter für den MLC-Verbund
Probleme des MLC-Verbundes werden durch die Diagnosen (Fehler / Warn‐
ungen / Meldungen) im IndraWorks, durch binäre Status-Variablen in der SPS-
Komponente (siehe MLC-Verbund, Binäre SPS-Eingänge im MLC-Verbund /
binäre Stati im MLC-Verbund, Seite
meldet.
Diagnose
C0280101, C2C-C0100 - Parametersatz unvollständig/fehlerhaft
C0280102, C2C-C0100 - Kommunikationsparameter Grenzwertfehler
C0280108, C2C-C0100 - Zeitschlitzparameter fehlerhaft (Zykluszeit)
C0280109, C2C-C0100 - Offset im HotPlug-Feld unzulässig (Adresse MDT)
C0280113, C2C-C0100 - falsches Zykluszeit-Verhältnis (Motion/SERCOS)
C0280171, C2C-C0100 - maximale Länge für Verbindungen überschritten
C0280172, C2C-C0100 - keine Delaymessung durchgeführt (S-0-1024)
C0280173, C2C-C0100 - maximale Anzahl von Verbindungen überschritten
F0160035, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160036, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160037, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0280001, Unzulässige Anzahl von CFL01.1-Modulen (-Q2, -R3)
F0280004, Verbundring - Übertragungsstrecke defekt
F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT
F0280006, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT
F0280007, Verbundring - Abweichung Zykluszeit erkannt
F0280010, Verbundachse nicht projektierbar, C2C ist nicht konfiguriert
F0280011, C2C-Verbindung nicht verwendbar, da nicht konfiguriert
F0280012, C2C-Verbindungsfehler
F0280020, Semaphorenfehler bei der C2C-Phasenumschaltung
F0280021, Unzulässige C2C-Phasenvorgabe
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
51) und am Funktionsmodul selbst ge‐