Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 61

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Vorgehensweise Redundanz wie‐
derherstellen
Vorgehensweise zum Hot-Plug
Bei Kabelbruch im Empfangskanal meldet die jeweilige IndraMotion MLC ihren
Fehler über den binären Ausgang, siehe
im MLC-Verbund / binäre Stati im MLC-Verbund, Seite
Um bei einer Ringstruktur die Redundanz wiederherzustellen ist folgende Vor‐
gehensweise notwendig:
● Ringunterbrechungen korrigieren, alle Teilnehmer wieder einschalten.
● Falls der Ring an mehreren Stellen unterbrochen war oder Teilnehmer
ausgeschaltet wurden, mittels Hot-Plug alle Teilnehmer wieder in den
Verbund mit aufnehmen (Vorgehensweise siehe unten).
● Mit Hilfe des Einganges LINK_REBUILD_RING am C2C-Master die Re‐
dundanz wiederherstellen.
● Sobald der Ausgang LINK_ERROR_RED FALSE anzeigt ist die Redun‐
danz wieder vorhanden.
Um nach einer Unterbrechung einen Teilnehmer wieder in den Steuerungs‐
verbund aufzunehmen, ist am C2C-Master der Eingang LINK_ENABLE_HOT‐
PLUG zu setzen.
Sollen mehrere Teilnehmer wieder aufgenommen werden, ist je Teilnehmer
eine Flanke am Eingang LINK_ENABLE_HOTPLUG zu erzeugen.
Der folgende Beispielcode erzeugt eine Flanke am Eingang LINK_ENAB‐
LE_HOTPLUG, bis ein Hot-Plug abgeschlossen ist. Anschließend wird mit
LINK_REBUILD_RING die Redundanz wiederhergestellt.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
MLC-Verbund, Binäre SPS-Eingänge
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