Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 59

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
SPS-Aktion
Verbund-Teilnehmer 5 setzt den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1
Verbund-Teilnehmer 12 setzt die Ausgänge
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC2,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC3
Verbund-Teilnehmer 7 setzt den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC4
Verbund-Teilnehmer 5 löscht den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1
Zwischen dem Ändern des Verbund-Eingangs und der Änderung der ent‐
sprechenden Verbund-Stati liegt wie bei den Leitachspositionen eine Totzeit
(Ursache: Übertragung der Daten über den Verbundring).
Ist die Datenübertragung über den Verbundring gestört, so werden die ent‐
sprechenden synchronen Verbund-Stati gelöscht.
Beispiel für zeitlichen Ablauf
Die untenstehende Tabelle zeigt ein Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zu‐
sammenspiels der synchronen Verbund-Eingänge/-Status:
Wirkung (SPS-Diagnose)
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_5].iSyncBit0
Zeitgleich gesetzt werden (nach Totzeit) für alle Verbund-Teil‐
nehmer die Eingänge
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit0,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit1,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit2
Der Ausgang von Teilnehmer 5, siehe oben, bleibt bei allen Ver‐
bund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_7].iSyncBit3
Die Ausgänge der Teilnehmer 5 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gelöscht wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_5].iSyncBit0
Die Ausgänge der Teilnehmer 7 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Abb.6-26: Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zusammenspiels der synchronen
Verbund-Eingänge/-Stati
Anwendungsbeispiele
● Synchroner Start von Motion-Funktionsbausteinen oder Prozessen auf
allen oder mehreren IndraMotion MLCs.
● Lokale Überwachung des MLC-Verbundes bzgl. aufgetretener Fehler an
den Teilnehmernn durch Ausgabe eines Fehlerbits auf einem synchronen
MLC-Verbund-Eingang.
MLC-Verbund, Daten entfernter Achsen
Um eine entfernte Achse als Leitachse zu nutzen, wird im SPS-Programm eine
Variable vom Typ AXIS_REF definiert und diese mit der Steuerungsnummer
und der Achsnummer (auf der entfernten Steuerung) initialisiert.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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