Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 74

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SERCOS 2/III Querkommunikation
Max. 64 MLCs im Verbund
Max. 128 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund wählbar
LWL-Einzelring bzw. -Doppelring
Eine Querkommunikation in diesem Verbund ermöglicht die Verteilung der
konfigurierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Verbundach‐
sen in den verschiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der IndraMotion MLC-Steuerungen wird mit Hilfe des
Funktionsmoduls CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) durchgeführt. Alle
Funktionsmodule werden durch einen Lichtwellenleiter-Ring verbunden und
bilden so den MLC-Verbund.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911 170 009 bestellbar.
Außer IndraMotion MLC-Steuerungen mit Funktionsmodulen
CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) untereinander, können nur
noch PPC-Steuerungen mit einer DAQ04-Baugruppe in einem ge‐
meinsamen Quer-Verbund verwendet werden.
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS II (CFL01.1-
Q2) können bis zu 64 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund
zusammengeschlossen werden.
Pro Steuerung können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den
MLC-Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteil‐
nehmern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Die Verbundzykluszeit kann mit drei verschiedenen Werten vorgegeben wer‐
den.
Von dieser Vorgabe hängt auch die tatsächliche im MLC-Verbund unterstützte
maximale Anzahl von Teilnehmern und Leitachsen ab.
Vorgabe Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Abb.6-46: Typische Verbundzykluszeiten mit CrossComm SERCOS II (CFL01.1-
Q2)
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie‐
viele Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in
den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden.
● Die Verbundzykluszeit muss auf allen Steuerungen im MLC-
Verbund identisch eingestellt werden.
● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Ver‐
bundteilnehmers müssen identisch sein.
Der MLC-Verbund kann wahlweise über einen einfachen oder einen doppelten
Lichtwellenleiter-Ring geschlossen werden.
Der Doppelring bietet
● erhöhte Fehlertoleranz, da z. B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke zwi‐
schen zwei Steuerungen toleriert wird.
● erhöhte Verfügbarkeit, da z. B. auch bei einer abgeschalteten Steuerung
die Querkommunikation mit den restlichen Antriebsringen aufrecht erhal‐
ten bleiben kann.
Eine Anleitung zum Konvertieren eines SERCOS 2-Querverbunds
nach SERCOS III finden Sie in
● Vorgehensweise zur Konvertierung Querverbund SERCOS 2
zu Querverbund SERCOS III, Seite
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Anzahl Teilnehmer
≤ 16
≤ 32
≤ 64
Anzahl Leitachsen
≤ 32
≤ 64
≤ 128
63,.