Parametrierung; Sps-Nachbearbeitung Der Nockenschaltwerks-Daten - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

120/157 Bosch Rexroth AG
PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk
Aktivierung / Deaktivierung
8.4.4

Parametrierung

Parameterhandling
Parametrieren im Betriebs- und Pa‐
rametriemodus
8.5

SPS-Nachbearbeitung der Nockenschaltwerks-Daten

Kurzbeschreibung
VAR_GLOBAL
PlsData AT %MB8520: ARRAY[1..4]
END_VAR
TYPE ML_PLSDATA_SM :
STRUCT
(* --- PLS control --- *)
(* --- PLS control bytes for direct output control --- *)
Source_0_q : BYTE;
Source_1_q : BYTE;
Force_0_q : BYTE;
Force_1_q : BYTE;
(* --- PLS monitor --- *)
(* --- PLS monitor bytes for diagnostics --- *)
Output_0_i : BYTE;
Output_1_i : BYTE;
Register_0_i : BYTE;
Register_1_i : BYTE;
Fehler auftreten würden. Nach dem Booten ist ein Online gehen möglich, um
den Fehler auszulesen.
Das Nockenschaltwerk lässt sich deaktivieren. Das heißt, die Parameter blei‐
ben erhalten, aber das PLS-Modul muss nicht vorhanden sein.
Ist das Funktionsmodul physisch vorhanden, wird es von der Firmware nicht
angesprochen.
Bei einem deaktivierten Funktionsmodul ist es dennoch möglich, die Einstel‐
lungen zu ändern. Nockenschaltwerke, die im Projekt nicht konfiguriert aber
physikalisch an die IndraMotion MLC angeschlossen sind, sind deaktiviert.
Ein PLS-Modul lässt sich auf zwei verschiedene Arten deaktivieren. Durch ei‐
nen Klick auf das Icon des Gerätes im Projektbaum oder durch das Kontext‐
menü des Gerätes.
Die für die Konfiguration verwendeten Parameter sind C-Parameter und wer‐
den, ebenso wie die PLS-Firmware in der IndraMotion MLC gespeichert, da
das Funktionsmodul nur über RAM verfügt.
Beim Entfernen eines Nockenschaltwerks geht die Parametrierung also nicht
verloren. Es gibt jeweils einen Satz dieser Parameter für jedes Nockenschalt‐
werk. Diese Parameter werden bei der Parametersicherung zusammen mit
denen der IndraMotion MLC gesichert.
Das Nockenschaltwerk lässt sich online oder im Modus "Offline-Parametrie‐
rung" parametrieren.
Mit Ausnahme der Parameter zum Einstellen des Ausgangsmodus/Richtung
und der Nocken lassen sich alle Parameter nur im Parametriermodus ändern.
Beim Schalten in den Betriebmodus werden automatisch alle Änderungen an
der Parametrierung des PLS-Moduls übernommen.
Änderungen, die im Betriebsmodus gemacht wurden, werden erst nach Aus‐
führen des Kommandos „Aktualisieren" übernommen. Dieses lässt sich über
die entsprechenden Schaltflächen in den Dialogen „Gesamtübersicht" und „De‐
tailansicht" oder im Kontextmenü des PLS-Moduls ausführen.
Die aktuelle Version der IndraMotion MLC unterstützt vier Nockenschaltwerks‐
module, deren Daten SPS-seitig als ARRAY vom Typ ML_PLSDATA_SM im
"Shared Memory" abgelegt sind:
Programm:
OF ML_PLSDATA_SM;
Programm:
(* source control register (0/1 = force register/PLS register) *)
(* source control register (0/1 = force register/PLS register) *)
(* force register for output 'X201'
(* force register for output 'X202'
(* physical output 'X201'
(* physical output 'X202'
(* internal PLS state register
(* internal PLS state register
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
(* data of all PLS - function modules *)
*)
*)
*)
*)
*)
*)