Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 35

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Max. 32 IndraMotion MLCs im Ver‐
Max. 42 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund
Abb.6-6: SERCOS III für Führungskommunikation und Querverbund
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS III (CFL01.1-
bund
R3) können bis zu 32 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund
zusammengeschlossen werden. Die maximal mögliche Anzahl Steuerungen
ist abhängig von der Anzahl der Leitachsen im Verbund und der gewählten
Zykluszeit.
Pro IndraMotion MLC können die Istpositionen von beliebigen lokalen Achsen
in den MLC-Verbund produziert werden. Insgesamt sind für alle Verbundteil‐
nehmer zusammen maximal 42 unterschiedliche Leitachspositionen im MLC-
Verbund zulässig. Die maximal mögliche Anzahl Leitachsen ist abhängig von
der Anzahl der Steuerungen im Verbund und der gewählten Zykluszeit.
Anzahl Steuerungen
8
16
24
32
Abb.6-7: Abhängigkeit Anzahl Steuerungen/Anzahl Leitachsen mit CrossComm
SERCOS III (CFL01.1-R3)
Die Verbundzykluszeit wird im Verbundmaster vorgegeben werden. Im Ver‐
bundhochlauf teilt der Master die Verbundzykluszeit seinen Slaves über
SERCOS III mit.
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, welche
Steuerungstypen verwendet werden, wieviele Antriebe in den einzelnen An‐
triebsringen vorhanden sind und welche Funktionalitäten in den einzelnen
Steuerungen aktiviert wurden.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
Anzahl Leitachsen im Verbund
≤ 42
≤ 31
≤ 20
≤ 9
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