Mlc-Verbund, Sps-Komponenten - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

90/157 Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation

MLC-Verbund, SPS-Komponenten

Bezeichnung in ControlData
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC2
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC3
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC4
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_REBUILD_RING
Doppelring im MLC-Verbund wie‐
derherstellen
Synchrone Verbund-Eingänge
In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen "Ma", "Sl", "Er-P" und "Er-S" auf
dem Funktionsmodul CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) nach Ursachen
gesucht werden (siehe Abb. Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm
SERCOS II (CFL01.1-Q2), Seite
Gründe hierfür können z. B.
● falsche Parametrierung des MLC-Verbundes (Einzelring, Doppelring, kein
MLC-Verbund, mehrere Master, zu großer SPS-Zeitanteil),
● falsch eingestellte Sendeleistung von Primär- bzw. Sekundärring,
● defekte Lichtwellenleiter,
● defekte Hardware
sein.
Binäre SPS-Ausgänge / binäre MLC-Verbund-Eingänge
Analog zur Achsdatenübergabe (Daten der jeweiligen Achse werden von der
SPS- zur Motion-Komponente geschrieben) ermöglicht der Verbundbetrieb
mehrerer Steuerungen einen zusätzlichen binären Informationsaustausch zwi‐
schen den beiden Komponenten.
Die notwendigen Daten werden in einer Struktur der ML_Base.lib zusammen‐
gefasst:
ControlData AT
BER..MB_MAX_CONTROL_NUMBER] OF ML_CONTROLDATA_SM;
Die Variable ControlData ist für zukünftige Erweiterung als Array mit nur einem
Element definiert. Aktuell ist nur der Zugriff auf Daten der lokalen Steuerung
möglich. Es wird empfohlen bei der Programmierung immer den Index "LO‐
CAL_CNTRL" zu verwenden.
Funktion im MLC-Verbund
Binären Eingang "Verbund-SYNC1" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC2" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC3" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC4" setzen/löschen
Doppelring im MLC-Verbund wiederherstellen
Abb.6-69: Binäre SPS-Ausgänge im Verbund
Dieser Eingang des MLC-Verbunds erlaubt eine Wiederherstellung der Dop‐
pelring-Struktur im laufenden Betrieb, wenn alle Ringbrüche im automatisch
rekonfigurierten Ring wieder behoben sind.
Der MLC-Verbund besteht aus einem Verbund-Master und maximal 63 Ver‐
bund-Slaves. Jeder dieser zusammen maximal 64 VerbundTeilnehmer besitzt
die vier binären Eingänge Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4. Diese können
vom SPS-Programm über die Datenstruktur ControlData gesetzt oder gelöscht
werden (siehe MLC-Verbund, Wirkungungsweise der synchronen Verbund-
Eingänge, Seite 95).
Zugriff auf die binären MLC-Verbund-Eingänge
Das Schreiben der binären Verbund-Eingänge bei aktivem MLC-Verbund er‐
folgt im wesentlichen über die SPS. In Ausnahmefällen ist auch ein Parame‐
terzugriff möglich.
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
73).
#MBzz:ARRAY[MB_MIN_CONTROL_NUM‐