Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 44

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SERCOS 2/III Querkommunikation
Verbund-Zykluszeit
Abb.6-15: Einfügen des Moduls
Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich.
Das Anlegen des Funktionsmoduls wird durch einen Wizard unterstützt.
Im Schritt „Allgemeine Einstellungen" werden die Steuerungsadresse im Ring
und die Funktion der Steuerung, d.h. ob die Steuerung der Verbundmaster oder
ein Verbundslave ist, festgelegt. Handelt es sich bei der Steuerung um den
Verbundmaster, so kann zusätzlich die Zykluszeit des Verbundes festgelegt
werden.
Im MLC-Verbund werden wahlweise 2 ms, 4 ms oder 8 ms als Zykluszeit un‐
terstützt.
Der Verbund-Master gibt die Zykluszeit bei Hochlauf des Verbunds
allen Teilnehmern vor.
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule