Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 97

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Abb.6-72: Diagnose des MLC-Verbundes aus der Sicht des Teilnehmers Falz A
MLC-Verbund, Wirkungungsweise der synchronen Verbund-Eingänge
Die synchronen Verbund-Eingänge "Verbund-SYNCn" dienen bei aktiven Ver‐
bund-Teilnehmern zum zeitgleichen Setzen und Löschen der binären Stati
"Status Eingang Verbund-SYNCn, Teilnehmer m" (n = 1...4, m = 1...64).
Für die Zuordnung der Eingänge zu den Stati gilt:
Setzt/Löscht der Verbund-Teilnehmer m (m = 1..64) den Eingang "Verbund-
SYNCn" (n = 1..4), dann setzen/löschen alle Verbund-Teilnehmer (inklusive
Teilnehmer m) zeitgleich den Status "Status Eingang Verbund-SYNCn, Teil‐
nehmer m".
Zwischen dem Ändern des Verbund-Eingangs und der Änderung der ent‐
sprechenden Verbund-Status liegt wie bei den Masterachspositionen eine
Totzeit (Ursache: Übertragung der Daten über den Verbundring).
Ist die Datenübertragung über den Verbundring gestört, so werden die ent‐
sprechenden synchronen Verbund-Stati gelöscht.
Beispiel für zeitlichen Ablauf
Die untenstehende Tabelle zeigt ein Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zu‐
sammenspiels der synchronen Verbund-Eingänge/-Stati:
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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