Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 63

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Konfiguration der Verbundteilneh‐
Leitachs-Zuordnung
Rotationsdruck mit Bahnführung 1
Abb.6-30: Konfigurationsbeispiel für modularen Aufbau
Nach der Konfiguration über IndraWorks müssen bei allen Verbundteilnehmern
mer
im Parameter "C-0-0701, MLC-Verbund - Konfiguration Funktionsmodi" die Bits
wie folgt gesetzt sein:
Verbundteilnehmer
Verbund-Master (MLC 2)
Verbund-Slave 1 (MLC 1)
Verbund-Slave 2 (MLC 3)
Abb.6-31: Konfigurationsbeispiel: 3 Verbundteilnehmer
Allen lokalen Achsen auf den einzelnen Verbundteilnehmern kann im SPS-
Programm mittels PLCopen Funktionsbausteinen bzw. über das AchsInterface
mit einer AXIS_REF := (CntrlNo:=CNTRL_2, AxisNo := AXIS_15) am Eingang
"Master" die gewünschte Leitachse (MLC 2, lokale Achse 15) dynamisch zu‐
geordnet werden.
MLC-Verbund, Konfigurationsbeispiel Rotationsdruck mit zwei Produk‐
tionen (geänderte Bahnführung)
Die erste Produktion ist gekennzeichnet durch die Zuordnung von Druckturm
1 und Falz A zur Sektionssteuerung A sowie von den Drucktürmen 2, 3 und
Falz B zur Sektionssteuerung B.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
MLC-Verbund - Konfiguration Funktionsmodi
(C-0-0701)
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