Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 34

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SERCOS 2/III Querkommunikation
werden die Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen. Die
Querkommunikation verteilt die konfigurierten Leitachspositionen auf die aus‐
gewählten lokalen Achsen in den verschiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der Steuerungen kann alternativ zum Funktionsmo‐
dul CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) mit dem Funktionsmodul Cross‐
Comm SERCOS III (CFL01.1-R3) durchgeführt werden.
Neu gegenüber SERCOS 2 sind dabei:
● die Verbindung wird über Ethernet-CAT5-Kabel anstelle von Lichtleitern
vorgenommen
● eine höhere Datenrate, 100 MBaud
● die zentrale Konfiguration des Steuerungsverbunds über den Verbund‐
master
● die freie Konfiguration von bis zu 42 (128 in Vorbereitung) Leitachsen über
alle Verbundteilnehmer
● es werden keine lokalen Verbundachsen zum Konsumieren der Leitachs‐
positionen benötigt
● ein direkter Leitachszugriff des konsumierenden Teilnehmers (ohne Ver‐
bundachse) über die Struktur AXIS_REF
● zusätzlich zur Achsposition (A-0-0101) und zur Achsgeschwindigkeit
(A-0-0102) stellt jede produzierte Achse den Modulowert (A-0-0045), den
Vorschubweg Folgeantrieb (A-0-0046) und den Achsstatus (A-0-0021) in
den Verbund
● auf alle Achsdaten kann aus der SPS über Direktvariablen zugegriffen
werden
● Neben dem Status der Steuerung im Verbund (ControlValid-Bits im
C-0-0712) steht im Parameter A-0-0021 das Bit 30 "Lagedaten der (ex‐
ternen) Masterachse sind gültig" als ein eigenes Status-Bit zur Verfügung
Die Verwendung von SERCOS III für Führungskommunikation und Querver‐
bund bei einer IndraMotion MLC L25/45/65 setzt nachstehende Anordnung der
Funktionsmodule voraus:
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule