Sercos 2/Iii Querkommunikation; Überblick; Mlc-Verbund - Strukturierungsbeispiele - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
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SERCOS 2/III Querkommunikation

6.1 Überblick
6.2

MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele

Mehrere Leitachsen
Die vorliegende Dokumentation gibt einen Überblick über die Nutzung der
Funktionsmodule CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) und CrossComm
SERCOS III (CFL01.1-R3) in Verbindung mit einer Rexroth IndraMotion MLC.
In MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele, Seite 29,
Querkommunikation erläutert.
Die Beispiele gelten für beide Ausführungen.
Die weiteren Themen sind in der Tabelle gegenübergestellt.
Thema
Allgemeines
Projektierung in IW
Parameter
Diagnosen
SPS-Unterstützung
Redundanz und Fehlertoleranz
Konfigurationsbeispiele
Abb.6-1: Wegweiser für beide Realisierungsformen
Viele Anwendungen lassen sich mit einer Steuerung und damit einem An‐
triebsring realisieren. Es gibt aber auch Applikationen, die ein komplexeres
System mit mehreren Steuerungen bzw. Antriebsringen erfordern.
Eine verbundfähige Steuerung überträgt zyklisch die Positionen ihrer lokalen
Achsen als Leitachse an alle Verbundteilnehmer.
Anwendungsbeispiele aus dem Druckmaschinensektor:
An einer Anlage sind mehrere Leitachsen definiert (z. B. für mehrere Bahnen
oder Produktionen in einer Druckmaschine). Lokale Achsen eines Verbund‐
teilnehmers sollen den verschiedenen Leitachsen beliebig zuordenbar sein.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
wird die Motivation zur
CrossComm CrossComm
SERCOS II SERCOS III
(CFL01.1-Q2) (CFL01.1-R3)
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