Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 87

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Lokale Verbundachsen auf der
IndraMotion MLC
Kaskadierungen über mehr als zwei Ebenen (Leitachse ▶ lokale
Verbundachse/Leitachse ▶ lokaleVerbundachse /Leitachse ▶ lo‐
kaleVerbundachse) sind -wenn möglich- zu vermeiden.
Eine Kaskadierung von realen Leitachsen im MLC-Verbund sollte
vermieden werden.
Einstellungen auf der Seite der Konsumenten
Um eine als "Verbundachse A" oder "Verbundachse B" auf Produzentenseite
zur Verfügung gestellte Achse als Master für eigene lokale Achsen "konsumie‐
ren" zu können, muss lokal dafür ein Stellvertreter definiert werden, der diese
für die eigene Steuerung sichtbar macht.
Dazu wird im IndraWorks-Knoten Motion ▶ Verbundachse eine Verbundachse
lokal angelegt.
Diese Achse erhält Achsnummer und –namen, um adressierbar zu werden, und
die Zuordnung zu einer Leitachse im MLC-Verbund.
Abb.6-62: Verbundachse zum Projekt hinzufügen
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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