Mlc-Verbund, Redundanz Und Fehlertoleranz - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

96/157 Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
SPS-Aktion
Verbund-Teilnehmer 5 setzt den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1
Verbund-Teilnehmer 12 setzt die Ausgänge
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC2,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC3
Verbund-Teilnehmer 7 setzt den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC4
Verbund-Teilnehmer 5 löscht den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1

MLC-Verbund, Redundanz und Fehlertoleranz

Wirkung (SPS-Diagnose)
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_5].iSyncBit0
Zeitgleich gesetzt werden (nach Totzeit) für alle Verbund-Teil‐
nehmer die Eingänge
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit0,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit1,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit2
Der Ausgang von Teilnehmer 5, siehe oben, bleibt bei allen Ver‐
bund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_7].iSyncBit3
Die Ausgänge der Teilnehmer 5 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gelöscht wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_5].iSyncBit0
Die Ausgänge der Teilnehmer 7 und 12 (siehe oben) bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Abb.6-73: Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zusammenspiels der synchronen
Verbund-Eingänge/-Stati
Anwendungsbeispiele
● Synchroner Start von Motion-Funktionsbausteinen oder Prozessen auf
allen oder mehreren IndraMotion MLCs.
● Lokale Überwachung des MLC-Verbundes bzgl. aktiver Teilnehmer auf
jedem (einzelnen) Verbund-Teilnehmer durch Toggeln eines synchronen
MLC-Verbund-Eingangs.
Doppelring, fehlerfrei
Im Gegensatz zum Einzelring bietet der Doppelring Fehlertoleranz gegenüber
einer Reihe von Fehlern.
Der erste aufgetretene Fehler wird toleriert (Einfehler-Sicherheit).
Jeder Teilnehmer im Verbund überwacht seine Empfangskanäle im Primär-
und Sekundärring. Ein LWL-Bruch im Empfangskanal wird von der betreffen‐
den IndraMotion MLC über einen binären Ausgang gemeldet.
Nach dem ersten aufgetretenen Fehler wird ohne Beeinträchtigung des lau‐
fenden Betriebs im Verbund automatisch eine Umkonfiguration des Verbund-
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule