Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 83

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Diese MLC nimmt am MLC-Ver‐
bund teil
Kennung des Verbundes
Steuerungsadresse
Funktion
Abb.6-57: Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks
Die grüne Anzeige bei "Diese MLC nimmt am MLC-Verbund teil" zeigt an, dass
diese MLC am Verbund teilnimmt.
Die Kennung des Verbundes ist ein rein informativer Wert, um den Verbund
sinnvoll beschreiben und von anderen unterscheiden zu können.
Jeder Verbundteilnehmer erhält eine Steuerungsdresse.
Die eingestellte Adresse wird bei jedem Hochschalten der IndraMotion MLC in
den Betriebsmodus einmalig eingelesen. Sie muss innerhalb des Verbundes
eindeutig sein und legt die Positionen der produzierten Masterpositionen in‐
nerhalb des Verbund-MDTs fest.
Die Steuerungsadresse muss im Bereich 1...64 liegen.
Lückende Adressierung ist zulässig.
Hinsichtlich ihrer Funktion bei der Querkommunikation verhält sich die
IndraMotion MLC-Steuerung als
● Verbund-Master (Datenproduzent und -konsument, Telegramm-Über‐
wachung und -Verwaltung)
● Verbund-Slave (Datenproduzent und -konsument),
● Standalone-Teilnehmer (keine Teilnahme am Verbund).
Verbund-Master
Der Verbund-Master besitzt die Kontrolle über die Querkommunikation. Er gibt
den Zeittakt (Zykluszeit) im Verbund in den Antriebsringen aller IndraMotion
MLCs, die am Verbund teilnehmen, vor. Der Verbund-Master sammelt und
verteilt zyklisch die Leitachspositionen aller Slaves im Verbund.
Verbund-Slave
Ein Verbund-Slave bildet eine Anschaltung an den Lichtwellenleiter-Ring des
MLC-Verbundes. Er synchronisiert die Telegrammverarbeitung seines An‐
triebsringes mit der Querkommunikation.
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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