Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 99

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Fehlerfreier Fall
Ringes durchgeführt. Dies geschieht durch Umlenkung der Daten auf intakte
LWL-Verbindungen.
Nachstehende Abbildung zeigt vereinfacht einen MLC-Verbund mit 5 Teilneh‐
mern.
Im fehlerfreien Fall findet die Kommunikation auf dem Primärring statt, auf dem
Sekundärring werden (nur) die Redundanzsignale gesendet.
Abb.6-74: LWL-Ringe im fehlerfreien Fall
Folgende Fehler werden unterschieden:
● MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Primärring (Einfach-Fehler), Seite
97,
● MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Sekundärring (Einfach-Fehler),
Seite 98,
● MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Primär- und Sekundärring zwi‐
schen zwei benachbarten Verbundteilnehmern (Doppel-Fehler), Seite
99.
Über die binären Ausgänge der IndraMotion MLCs können Fehlerart und Feh‐
lerort nach dem ersten aufgetretenen Fehler eindeutig bestimmt werden. Auf
diese Ausgänge kann mit der SPS über die Statusleiste "ControlData.wLinkS‐
tate_i" und mit IndraWorks über den Dialog "Diagnose für MLC-Verbund"
zugegriffen werden.
● Meldet ein Verbund-Teilnehmer den Status "Fehler Primärring" (Bit
LINK_ERROR_PRI), so ist die Lichtwellenleiter-Verbindung zum Empfän‐
ger im Primärring dieses Teilnehmers defekt.
● Meldet ein Verbund-Teilnehmer den Status "Fehler Sekundärring" (Bit
LINK_ERROR_SEC), so ist die Lichtwellenleiter-Verbindung zum Emp‐
fänger im Sekundärring dieses Teilnehmers defekt.
● Tritt zwischen 2 Verbund-Teilnehmern ein doppelter LWL-Bruch auf, so
meldet einer der Teilnehmer den Status "Fehler Primärring" (Bit
LINK_ERROR_PRI),
LINK_ERROR_SEC).
Im Fehlerfall melden alle Verbund-Teilnehmer den Status "Ver‐
bund-Redundanzverlust" (Bit LINK_ERROR_RED).
MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Primärring (Einfach-Fehler)
Beispielhaft ist hier ein Einfach-Fehler zwischen den Verbund-Slaves 3 und 4
dargestellt:
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
der andere "Fehler
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Sekundärring" (Bit