Parameter Für Den Mlc-Verbund - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
CrossComm-Topologien
Parameter für den MLC-Verbund
Master: AXIS_REF := (CntrlNo := CNTRL_2, AxisNo :=
AXIS_15);
Beteiligte Parameter:
● C-0-0031, Steuerungsadresse
● C-0-0700, MLC-Verbund – Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
● C-0-0701, MLC-Verbund – Konfiguration Funktionsmodi
● C-0-0778, C2C-Konfiguration
Das Funktionsmodul CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3) unterstützt:
● Linie
● Doppellinie
● Ring
Linie
Bei dieser Line sind die CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)-Funktionsmo‐
dule aller Steuerungen einfach miteinander verbunden. Der Verbund-Master
muss sich an einem der beiden Verbund-Enden befinden.
Doppellinie
Bei dieser Line sind die CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)-Funktionsmo‐
dule aller Steuerungen einfach miteinander verbunden. Der Verbund-Master
befindet sich nicht an den Verbund-Enden.
Ring
Beim Ring sind die CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)-Funktionmodule
aller Steuerungen einfach miteinander verbunden. Zusätzlich ist die Lücke zwi‐
schen der ersten und der letzten Steuerung geschlossen.
Die Topologie wird vom Verbund-Master automatisch erkannt.
Nachstehend sind alle für den MLC-Verbund relevanten Konfigurations- und
Diagnose-Parameter aufgeführt.
Parameter
C-0-0025, Funktionsmodulbus-Konfiguration
C-0-0031, Steuerungsadresse
C-0-0400, MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0503, SERCOS-Zykluszeit
C-0-0700, MLC-Verbund, Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0701, MLC-Verbund, Konfiguration Funktionsmodi
C-0-0703, MLC-Verbund, Konfiguration Leitachsen
C-0-0704, MLC-Verbund, Binäre Eingänge Sollwerte
C-0-0710, MLC-Verbund, Zykluszeit (Tcyc) Istwert
C-0-0711, MLC-Verbund, Fehlerzähler MDT
C-0-0712, MLC-Verbund – Status Verbunddaten
C-0-0713, MLC-Verbund – Status binäre Eingänge
C-0-0714, MLC-Verbund – Status Funktionsmodul
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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