Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 90

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SERCOS 2/III Querkommunikation
2. Master-Einstellungen manuell vornehmen
Der Verbund-Master wird wie in
Verbundteilnehmer, Seite 80,
te 83, manuell konfiguriert.
3. Slave-Einstellungen online ermitteln
Zur Konfiguration der Verbund-Slaves wird die Schaltfläche
benutzt. Ein neuer Dialog wird geöffnet:
Abb.6-66: Lesen der Masterdaten von der Slave-MLC aus
Nach der Eingabe der IP-Adresse der Master-MLC kann die Ermittlung
der Online-Werte über die Schaltfläche "Suche Verbund-Einstellungen"
gestartet werden.
Wenn die Ermittlung erfolgreich war, werden die Werte automatisch in den
Einstellungsdialog übernommen.
Als "Steuerungsadresse" wird im Konfliktfall die nächste freie gesetzt, wo‐
bei eine Sicherheitsnachfrage gestellt wird. Die "Funktion" (Master oder
Slave, Abb. Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks, Seite
81) wird immer auf "Slave" eingestellt. Alle anderen Daten werden iden‐
tisch übernommen.
4. Anpassung der lokalen Slave-Einstellungen
Abschließend sind noch einige lokale Verbund-Einstellungen anzupas‐
sen. Dazu gehören:
● LWL-Längen am Senderausgang
● Verbundachsen auf Produzentenseite (Verbundachse A und B)
● Verbundachsen auf Konsumentenseite (lokale Verbundachsen)
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Konfiguration des Verbundes und der
und Konfiguration der Verbundachsen, Sei‐