Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 104

102/157 Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
Leitachs-Zuordnung
Verbundteilnehmer
Verbund-Master (MLC 1)
Verbund-Slave 1 (MLC 2)
Verbund-Slave 2 (MLC 3)
Verbund-Slave 3 (MLC 4)
Verbund-Slave 4 (MLC 5)
Verbund-Slave 5 (MLC 6)
Verbund-Slave 6 (MLC 7)
Abb.6-81: Konfigurationsbeispiel: 7 Verbundteilnehmer im Doppelring
Druckturm 1 und Falz A arbeiten mit der Sektionssteuerung A; die Türme 2, 3
und Falz B sind der Sektionssteuerung B zugeordnet.
Falz A Falz A, Druckturm 1 und die Sektionssteuerung A laufen synchron; d. h., alle
an diesem Prozess beteiligten Achsen folgen der selben Leitachse: z. B. Leit‐
achse A des Verbund-Slaves 5. Mit der auf dem CrossComm SERCOS II
(CFL01.1-Q2) eingestellten Verbund-Adresse – im Beispiel Adresse '6' - ist nun
die Leitachse festgelegt.
Allen Verbundachsen, die von MLC 3 (Turm 1) und MLC 1 (Falz A) und MLC
6 (Sektionssteuerung A) verwaltet werden, wird MLC 6 Verbundachse A über
IndraWorks zugeordnet.
Listenparameter "A‑0‑0008, Verbundachse - Auswahl Leitachse" zeigt:
A-0-0008 = 6 1 für alle Verbundachsen im Druckturm 1, Falz A und Sektions‐
steuerung A.
Falz B Die Drucktürme 2, 3, Falz B und die Sektionssteuerung B laufen synchron; d.
h., alle an diesem Prozess beteiligten Achsen folgen der selben Leitachse: z.
B. Leitachse A des Verbund-Slaves 7. Mit der auf dem CrossComm SERCOS
II (CFL01.1-Q2) eingestellten Verbund-Adresse – im Beispiel Adresse '7' - ist
nun die Leitachse festgelegt.
Allen Verbundachsen, die von MLC 4 (Turm 2), MLC 5 (Turm 3), MLC 2 (Falz
B) und MLC 7 (Sektionssteuerung B) verwaltet werden, wird MLC 7 Verbund‐
achse A über IndraWorks zugeordnet.
Listenparameter "A‑0‑0008, Verbundachse - Auswahl Leitachse" zeigt:
Listenparameter "A-0-0008, Verbundachse – Auswahl Leitachse" zeigt:
A-0-0008 = 7 1 für alle Verbundachsen in den Drucktürmen 1, 2, Falz B und
Sektionssteuerung B.
Umstellung auf geänderte Bahnführung
Alle 3 Drucktürme und Falz B sollen nun mit der Leitachse B von Sektions‐
steuerung B arbeiten.
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
MLC-Verbund - Konfiguration Funktionsmodi
(C-0-0701, Bit 4= 1: Doppelring)
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