Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch Seite 24

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SERCOS II (CFL01.1-Q2), Führungskommunikation
Anschluss des Funktionsmoduls an
die IndraMotion MLC
Bezüglich SERCOS 2- und SERCOS III-Funktionsmodulen sind folgende Kon‐
figurationen möglich:
Konfigura‐
1. Modul
tion
A
SERCOS
B
C SERCOS 2
D SERCOS 2
SERCOS
IndraMoti E
on
L25/45/65 SERCOS
F
G SERCOS 2
H SERCOS 2 SERCOS 2 deaktiviert
I SERCOS 2 SERCOS 2 deaktiviert
FK Führungskommunikation
Cross‐ Querkommunikation
Comm
Abb.5-2: Konfigurationsmöglichkeiten von SERCOS 2- und SERCOS III-Funkti‐
onsmodulen
Die Steuerung erkennt beim Hochlauf die SERCOS-Module, so
dass diese auch z. B. auf Platz 2 und/oder 4 stecken könnten. Ent‐
scheidend für die Funktion ist die parametrierte Funktionalität in der
Funktionsmodulbus-Sollkonfiguration (C-0-0040).
Die Funktionsmodulbus-Sollkonfiguration legt fest, ob bei SERCOS
2-Funktionsmodulen die Konfiguration C oder D (ein Modul) bzw.
H oder I (zwei Module) ausgewählt ist.
Es gilt: 1. Modul (am nächsten zur IndraMotion MLC): Adresse 1; 2. Modul:
Adresse 2 usw. (DIP-Schalter S1 am Modul).
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
Funktion
2. Modul
OnBoard
- - FK
- FK
III
- FK
- deaktiviert
SERCOS
Variante nicht unterstützt
III III
SERCOS 2 Variante nicht unterstützt
III
SERCOS
Variante nicht unterstützt
III
Funktion Funktion
1. Modul 2. Modul
- -
Cross‐
-
Comm
Cross‐
-
Comm
FK -
Cross‐
FK
Comm
Cross‐
FK
Comm