Konfiguration Der Verbundachsen - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule

Konfiguration der Verbundachsen

Verbundachsen im MLC-Verbund
ausgegeben, die den Unterschied anzeigt und anbietet, die Zykluszeit des An‐
triebsringes automatisch anzupassen:
Abb.6-59: Zykluszeiten stimmen nicht überein - automatisch anpassen?
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, eine Anpassung der Zykluszeit des An‐
triebsringes über die Schaltfläche
zu erreichen. Diese Schaltfläche ist nur aktiv, wenn Unterschiede bei der Zyk‐
luszeit beider Ringe bestehen. Außerdem wird ein bestehender Unterschied
durch das rote Fehlersymbol in der Zeile der Ring-Zykluszeit angezeigt.
Im Maus-Tooltip werden hier weiterführende Informationen angezeigt.
Überblick
Um Leitachsen übergreifend im MLC-Verbund benutzen zu können, sind im
wesentlichen zwei Einstellungen notwendig:
● der "Produzent" muss eine Achse als Leitachse "veröffentlichen" und die
Leitachspositionen im MLC-Verbund zur Verfügung stellen,
● der "Konsument" kann die Verbundachse aus dem MLC-Verbund lokal als
Leitachsen benutzen.
Eine IndraMotion MLC im Verbund kann gleichzeitig Produzent und
Konsument sein, d. h., sie kann eigene lokale Achsen als Leitach‐
sen im Verbund zur Verfügung stellen (produzieren) und gleichzei‐
tig auch beliebige Leitachsen aus dem Verbund als lokale
Verbundachse verwenden (konsumieren).
Einstellungen auf der Seite des Produzenten
Im Dialog Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks, Seite 81,
Funktionsmoduls CrossComm SERCOS II kann jeder Verbundteilnehmer bis
zu zwei seiner lokalen Achsen als Verbundachse kennzeichnen.
Von dieser Verbundachse wird dann die Istposition im MLC-Verbund für andere
Achsen als Leitachsposition zur Verfügung gestellt. Es wird von „Verbundachse
A" und „Verbundachse B" gesprochen.
Abb.6-60: Auswahl von Achsen der IndraMotion MLC als Leitachsen für andere
Steuerungen
Bosch Rexroth AG
SERCOS 2/III Querkommunikation
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des