Mlc-Verbund, Konfigurationen - Bosch REXROTH IndraMotion MLC 10 VRS Produktreferenzhandbuch

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SERCOS 2/III Querkommunikation

MLC-Verbund, Konfigurationen

Konfiguration Einzelring
Die dynamische Rekonfiguration wird über die SPS durch Setzen des binären
Eingangs in der Bitleiste ControlData.wLinkSyncBits_q (Bit LIN K_REBU‐
ILD_RING) ausgelöst.
Wenn die Rekonfiguration erfolgreich war, werden die binären Fehlermeldun‐
gen (LINK_ERROR_PRI, LINK_ERROR_SEC, LINK_ERROR_RED) gelöscht.
Ein externes Signal für dynamische Rekonfiguration muss gleich‐
zeitig auf die Eingänge aller Verbundteilnehmer wirken.
Solange das SPS-Programm steht, kann die dynamische Rekonfi‐
guration auch durch Setzen von Bit 4 (0x0010) im Parameter
"C-0-0704, MLC-Verbund - Binäre Eingänge Sollwerte" ausgelöst
werden. Mit dem Start des SPS-Programms wird die Sollwertvor‐
gabe über den Parameter wirkungslos.
Konfigurationsbeispiel modular aufgebaute Anlage
Drei IndraMotion MLC-Steuerungen sind zu einem MLC-Verbund zusammen‐
geschlossen.
Die Querkommunikation erfolgt über einen Einzelring.
Die Steuerung mit der Steuerungsadresse '2' wird als Verbund-Master konfi‐
guriert, die Steuerungen mit den Adressen '1' und '3' arbeiten als Verbund-
Slaves.
Alle Achsen sollen der Verbundachse A des Verbund-Masters (MLC 2) folgen.
Abb.6-78: Konfigurationsbeispiel für modularen Aufbau
Nach der Konfiguration des Einzelrings über IndraWorks ist bei allen Verbund‐
teilnehmern im Parameter "C‑0-0701, MLC-Verbund – Konfiguration Funkti‐
onsmodi" das Bit 4 auf '0' gesetzt.
DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule