DOK-IM*MLC-FM******V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Funktionsmodule
8
PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk
8.1
Allgemeines
Zur Komplettierung des bereits vorhandenen Nockenschaltwerks-Funktions‐
bausteins "MC_DigitalCamSwitch" der Bibliothek "ML_TechCommon.lib" wur‐
de ab MLC 03VRS ein hardware-basiertes Nockenschaltwerk-Funktionsmodul
entwickelt (PLS = Programmable Limit Switch).
Es ist unter der Materialnummer R 911 170 012 bestellbar.
Abb.8-1:
Hardware- und software-basiertes Nockenschaltwerk in Gegenüber‐
stellung
Die wesentlichen Unterschiede zu den software-basierten Schaltwerken erge‐
ben sich aus
●
der Zykluszeit von 125µs, unabhängig von der jeweiligen SERCOS-Zyk‐
luszeit von 1...32ms und
●
der Parametrierung über Dialoge statt eines FBs als Programmierschnitt‐
stelle.
Bosch Rexroth AG
PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk
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