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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Allgemeines
1.4
Komponenten in IndraWorks
and Controls
menspiel all dieser Komponenten ermöglicht eine effektive Verhaltenssimula‐
tion.
Durch die folgenden Funktionen lässt sich die Inbetriebnahmezeit verkürzen
●
Testen der kompletten Programmabläufe in einer frühen Phase der Ent‐
wicklung
●
Test von optimierten Programmen vor der Übertragung in die Maschine
●
Mischbetrieb zwischen realen und simulierten Profibusteilnehmern mög‐
lich
●
auch für Fremdsteuerungen nutzbar
●
jederzeit konsistente Projektstände durch die IndraWorks Projektarchi‐
vierung
Neben der Verkürzung der Inbetriebnahmezeiten gibt es aber noch weitere
Anwendungsgebiete für die Simulation, die dem Anwender Kosten- und Zei‐
tersparnisse bringen.
●
Demonstrator für den Vertrieb bei Kunden
●
Testen der Programmabläufe (sowohl der CNC als auch SPS)
●
Parametrierung der Steuerung und der Antriebe
●
Einsatz für Schulungszwecke
●
Nachbildung von Problemen (Fehlersuche)
●
Validierung von Fehlerbehebungen
Momentan beinhaltet IndraWorks die folgenden Simulationskomponenten
IndraMotion MTX simulator
Der IndraMotion MTX simulator (siehe auch
Seite
67) ist eine virtuelle Steuerung, die auf einem Windows PC lauffähig ist.
In Verbindung mit IndraWorks Engineering, IndraWorks Operation und dem
VAM simulator ergibt sich ein kompletter Entwicklungsplatz für den Maschi‐
nenbauer.
IndraWorks View3D
Die 3D-Visualisierung View3D (siehe auch
Seite
22) dient zur Darstellung eines Maschinenmodells als dreidimensiona‐
les Volumenmodell (3D-Szene).
Innerhalb View3D können einzelne Objekte der 3D-Szene mit Prozesswerten
der IndraMotion MTX verbunden werden. Führt man das NC-Programm der
Maschine über die virtuelle Steuerung aus, kann man die Achsbewegungen
der Maschine im dreidimensionalen Maschinenmodell verfolgen.
VAM simulator
Die virtuellen Bedienfelder (siehe auch
Seite
30) dienen als Ersatz für das reale VAM 40, VAM 41 und eines zusätz‐
lich vorhandenen Bedienfeldes, wenn mit dem MTX simulator gearbeitet wird.
Die Optik und die Funktion sind den realen VAM40 und VAM41 nachgebildet.
IndraWorks machine simulator
Mit dem IndraWorks machine simulator (siehe auch
erung" auf Seite
67) führt man eine Verhaltenssimulation im Kontext einer
SPS-Anwendung durch. Die von der Steuerung überwachte Anlage wird als
Peripherie verstanden. Das Verhaltensmodell der Peripherie wird auf das Ein-/
Ausgangsverhalten der an die Steuerung angeschlossenen Aktoren und Sen‐
soren reduziert. Diese sind üblicherweise über Feldbussysteme an die SPS
Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung
Kap. 5.7 "Virtuelle Steuerung" auf
Kap. 5.2 "3D-Visualisierung" auf
Kap. 5.3 "Virtuelle Bedienfelder" auf
Kap. 5.7 "Virtuelle Steu‐
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