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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Komponenten der Simulation
Die Konfigurationsseite für die frei
konfigurierbaren Elemente
Die Konfigurationsseiten des frei
konfigurierbaren Bedienfelds
5.3.3
Die Anwendung
and Controls
Mit der Konfigurationsseite des Schnell-Stopp-Moduls können verschiedene
Einstellungen für die beiden Tasten vorgenommen werden:
●
Beschriftung der Taste
●
Funktion
Da die Tasten beim realen VAM 40 per Hardware verdrahtet werden und
die Schalter mit Öffner- und Schließerkontakt ausgestattet sind, können
diese Einstellungen hier auch ausgewählt werden.
●
Zuordnung der SPS-Variablen
Bei der Konfigurationsseite der acht frei konfigurierbaren Elemente können fol‐
gende ausgewählt werden:
●
LED
●
Taster mit LED
●
Taster ohne LED
●
Schalter mit 2 Stellungen
●
Schalter mit 3 Stellungen
Mittelstellung hat keine Funktion.
Diese Elemente können beschriftet und mit SPS-Variablen belegt werden.
Da die Tasten beim realen VAM 41 per Hardware verdrahtet wer‐
den und die Schalter mit Öffner- und Schließerkontakt ausgestattet
sind, können diese Einstellungen hier auch ausgewählt werden.
Da beim frei konfigurierbaren Bedienfeld die selben Elemente zur Verfügung
stehen wie beim VAM 40 und VAM 41, sind die Konfigurationsseiten in der
Funktion und teilweise in der Optik identisch. Die Elemente dazu können aus
der Bedienfeldbibliothek entnommen und auf dem Blatt plaziert werden.
Abb.5-11:
Ansicht der Bedienfeldbibliothek
Die Anwendung ist eine separate Applikation und dient zum Steuern des SPS-
Programms in der IndraMotion MTX Emulation. Diese kann unabhängig von
Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung